串口和PWM配置步骤

串口配置的一般步骤：
1.串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3.GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4.串口参数初始化：USART_Init();
5.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6.使能串口:USART_Cmd();
7.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8.串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
9.串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

PWM配置：
1.初始化IO口时钟，初始化IO口复用时钟
2.初始化IO为复用推挽式输出
3.初始化定时器时钟
4.初始化定时器时基单元 决定PWM频率。TIM_TimeBaseInit
5.初始化定时器输出单元 。TIM_OC1Init
6.使能定时器的PWM外设。TIM_CtrlPWMOutputs
7.CCR寄存器预装载使能。TIM_OC1PreloadConfig
8.ARR寄存器预装载使能。TIM_ARRPreloadConfig
9.使能定时器。TIM_Cmd()
10.主函数设置PWM占空比。TIM_SetCompare