Blackfin DSP学习心得

呵，学习 DSP ，特别是 Blackfin 系列的，没数据手册简直是没法学的。
该系列基本上只有英文资料，而就我目前翻过的所有教材基本上都是从数据手册上摘录一个片段，翻译一下就完事了，连个总结都没有。很多关键的地方（比如中断），要想理解完整，必须同时参考多个数据手册，因此只看教材基本上是云里雾里的。
附件里是 bf548 与 bf533 的相关手册，与 bf561 大部分是一样的。 bf561 是双核的，在编译与链接库参考手册（ 6389974860119950_BF_cc_man.pdf ）里有关于双核编程的指导。
好吧，再讲讲 Blackfin DSP 与 ARM 的区别。
可以把嵌入式分成 DSP 与 MCU 两种
MCU 一般用于管理任务，更注重代码密度，而不是性能的极限（比如只做一个管理系统，更多的是对外设读写，而外设一般是很慢（想想 IIC ， SPI ，速度再快也不过几 M 比特）的，因此大部分时间都在等待，很少需要考虑算法的优化）， ARM 便是这类 MCU 。
DSP 一般用于处理图像、音频、视频（不仅是读写，而是处理，比如编码解码，或者从图像完成人脸检测），它更注重地是发挥处理器的极限性能，而其架构（后讲）也自然地与 MCU 有较大区别。
以前的话，大部分 DSP 对管理任务的能力很差，而像 ARM 这种 MCU 对于算法性能要求高的（比如图像处理）的任务基本是无能为力。于是，既能有 MCU 出色   的管理功能，又能有 DSP 出色的计算性能便是很多人的一个目标， Blackfin DSP 便是这样诞生的。它既能作为 100% 的 MCU 使用，也能作为 100% 的 DSP 使用（这句是从 U-boot 的应用笔记抄的，呵， 100% ，哥可不敢乱   说）。
好的，以一个例子说明一下图像处理的艰巨来体现 DSP 的必要性。
我们现在拍摄的图像再一般都是动辄 130W 像素，或者 300W 像素，假设想要从图像中识别出人脸（或车牌号识别，都是一样的）。那么便需要用一些图像处理   与机器视觉的算法对图像进行处理。无论对图像作怎样简单的处理，都需要遍历每个像素，对于 130W 像素的图像，再快也得运算 130W 次（计算上寻址之类，   得 130W*3~7 ）。那么对于 PC 的单核 3G 的 CPU 来说，一秒只能遍历几千次图像（这里只是举例说明，实际上由于现代 CPU 的架构良好， GPU 、协处   理器的存在，速度并不会这么慢）。把遍历一次图像看成一次加法，那么 3G 的 CPU 就相当于一个只能计算几千次加法的 CPU ，这样的处理速度难以满足实时要   求。而 DSP 便是为解决这些问题而存在的。
这里看一下 Blackfin DSP 的一些特点（为了防止太多废话，这里假设大家有一点 CPU 的架构知识与汇编知识）：
零周期循环：
for (i = 0; i < 1000;i++)
   for (j = 0; j < 1000 ;j++)
          x = 0;
看上例，对于一般的 CPU 来说，循环都是模拟实现的，即判断是否计数完成，然后减计数，再 JUMP ，这至少得３个周期（更要命的是，流水线必须重新填充，   这个隐含了更多的周期浪费），也就是说上面的执行至少得消费 4M(3 * 1000 000 + 1000 000) 个周期。
而 Blackfin DSP 使用硬件循环，上面的两个 for 不消耗周期，即只消费了 1M 个周期，这个节省是很可观的。
同时 Blackfin DSP 还使用一个缓存区存放循环体内的 4 条指令，以进一步提高效率。
循环寻址：
for (i = 0; i < 1000;i++)
    a[i % 100] += 1;
大家要知道， % 运算不是由硬件支持（对于 PC 与 DSP 都一样）的，它的执行效率很低，对于 DSP ，估计一次得上百个周期。在形态学图像处理中，循环寻址是   很常见的，而每理一个像素要上百个周期，这对 DSP 是无法接受的。因此 DSP 提供了一组寄存器，叫 DAG ，通过合适的配置，可以使地址循环，为了让大家更   明白，将上例改成 DSP 的实现形式：
p = a;
for (i = 0; i < 1000;i++)
    *p++ += 1;
这里假设 p 已经配置好循环长度为１００（这里其实应该用汇编写，不过只是为了演示，而忽略了晦涩的细节），当 p 累加到 100 时（依此类推），会自动把 p 重设为 a 的起地址。相比于上面的代码，每执行一次循环可节省１００多个周期。
特别设计的指令集（对应于特别设计的架构）：
１、一些高效指令：
Blackfin DSP 有两个 MAC ，可以在一个周期内同时完成２个 16 位乘法，而 PC 的 CPU 一般是几个周期完成一次乘法。
各种专为视频流处理设置的指令（至今没用过，没法细讲）。
更多高效指令与细节，参考指令集参考手册。
３、并行指令：
一个周期内最高可以同时实现一条 32 位指令加两条 16 位指令。这里通过一个例子，大家去体会其中的独到之处：
A1+=R0.L*R2.H,A0+=R0.L*R2.L || R2.L=W[I2++] || R0=[I1--] ;
这是一条汇编指令，在单周期内完成，它完成了两次乘法，并累加到专用累加器，完成两次数据存取，同时移动两次指针。将它换到 PC 上实现，至少得１０个周期。
更多的关于 DSP 与众不同之处就不多说了，数据手册多看些自然也就明白了。

那么学习Blackfin DSP应该学什么？
虽然它既能完成 MCU 的功能，又有 DSP 的强悍，我认为还是侧重 DSP 的方面的学习，因为它比较贵，还有想学 MCU ，学 ARM 更合适，资料多。
要学会 DSP ，至少得学会汇编（ Blackfin 的汇编与 C 类似，好学，但是加了限制），才能深刻理解它的架构（有人说，不会汇编的 DSP 工程师称不上合   格的工程师，而一般一个高度优化的 DSP 项目的核心部分都会包含一部分汇编）。不会汇编去看架构，我认为最多只能走马观花（至少不会汇编前，哥是看得糊里   糊涂）。
然后实践一些比较需要 DSP 的例子（一边看例子，一边学汇编），比如 FFT 、形态学处理之类的。更深入的也就不用说了，入门后大家就会渐渐明白适合自己的了。
谈得比较空泛，更具体的还是只能通过实际的例子才讲得明白。