D3D的矩阵变换

“物体坐标->世界坐标->视坐标->投影坐标->屏幕坐标”这部分的说明已经不能再多了，但是有些细节其实D3D的文档中也比较难发现出来，还有些在文档中的解释可能会让人比较迷惑。

1。视矩阵是什么？
参见“D3D的视矩阵是如何构造的”。

2。投影矩阵把Z投影到哪里去了？
我们在3D图形学中学的投影矩阵是给出一个平面，将3D空间中的图像都投影到这个平面上，这个平面一般选取Z=D这样的平面，所以构造出来的矩阵将所有的三维坐标的Z都设置为了D。但是这样就没有办法进行Z测试了。所以，D3D中选择了一个矩阵将在近远平面间的向量的Z/W值转换到0-1之间。注意这里的Z/W，投影矩阵并没有把Z直接转换到0-1之间，最后的Z比较需要齐次除法才行。既然投影到0到1之间，就没有“投影到哪个平面去”的问题了。

3。雾运算公式中的近远距离到底是到哪里的？
D3D的文档中说FOG_NEAR和FOG_FAR是到观察点的距离，观察点这个词怎么理解呢。
实际上，FOG的这个观察点不是我们的眼睛位置，而是指的投影齐次三维空间的Z=0平面。
D3D的文档中Fog节的Note中说“需要一个符合规定的投影矩阵”这段不太清楚，其实说明白就是说雾是根据应用完投影矩阵后的Z，而没进行齐次化之前的值来计算Fog参数的。

4。什么时候进行齐次除法？
D3D的文档中的Viewports and Clipping介绍屏幕坐标变换的时候明确的告诉我们：在进行完屏幕坐标变换后，坐标还是齐次的，也就是还没进行齐次除法呢。进行齐次除法之后马上就是光栅化了。

5。进行Z测试的值是透视变换之后的Z值么？
不是，是Z/W，而且，最后进行PS操作后才会修改ZBuffer（典型根据就是AlphaTest），所以那个时候早就进行完齐次除法了。