[原创]基于OneNET云实现STM32+K型热电偶温度HTTP实时上报

公司手头有个项目，需要做温控系统，温度探头引线长度至少10米，带液晶显示，还要无线上报，仔细研究下来，确定了
STM32+K型热电偶+SIM800C方案

其实看着真的很简单，完整做下来，真心。。。电路细节暂时不表，基本一路绿灯，软件真心调的怀疑人生。记录下来，以便有同仁指教

STM32F103C8T6作为主控芯片，靠timer调度整个逻辑状态（以后还是上freertos和ucosiii吧。。。）
1. 完成掉电数据不丢失
2. 完成万年历
3. 完成HTTP上报
4. 完成K型热电偶测温
5. 完成键盘检测
液晶模块用的是公司自研3.5寸液晶屏，采用STM32F103RBT6,128KB FLASH，也靠timer调度，没跑操作系统
6. 完成UI设计
7. 参数掉电不丢失
8. 与主控板数据交互

大概就这些要求吧，每一项都不难，完成的也很快，下面看一下问题

S1. while维护UI状态机，每次刷新一下界面，将参数保存到flash中，完成参数动态保存
A1. 这样做其实有些偷懒，应该是在参数变化时保存。直到我用坏了两个page的flash才意识到，flash频繁擦除，会擦坏的。现象就是，当时调好的代码，掉电防丢失也没问题，连续上电跑一天，回来再看，掉电功能就挂了。到处找问题，最后才发现。。。参数保存机制改成参数变化，才保存到flash，这样擦写次数明显降低三四个数量级，问题解决

S2. 液晶板与主板靠SPI完成通信，看中的是SPI的简洁，同时STM32的IIC有bug，硬件模拟速度也上不去
A2. SPI主从通信，确切的说是主定时发送，从中断接收。先配置通信起来，再定义帧格式，到这一步都很简单。但是，稳定性真是弱。外界给些电源干扰什么的，UI就在界面间乱切换。最后排查下来，帧编码太弱，同时按键电路没有floating态的固定电平（比如没有按下时，应该直接保持低或者高，而我的电路直接浮空，这不是稳妥设计，容易受干扰）。电路已经做了，只能靠软件来弥补了。帧编码采用格雷码，在按键消抖的基础上，再加入按键状态滤波算法，最终测试通过。但是，电路终究是要改的。。。

S3. HTTP上报OneNET平台，实现无线数据实时更新
A3. 其实我更倾向于MQTT，项目时间紧，且无线上报只是一个演示功能，并不是强制的，我便没有深究。以后产品还是还是用MQTT，毕竟是IOT的主流协议。调试HTTP上报，先通过串口报上去，找一个串口助手调试起来

AT

AT+CGCLASS="B"

AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"

AT+CGATT=1

AT+CIPCSGP=1,"CMNET"

AT+CLPORT="TCP","2000"

AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33","80"

AT+CIPSEND=192

POST /devices/34603850/datapoints HTTP/1.1
api-key: oLZ3r7tmbODO7nfEyYop1WBVGpM=
Host:api.heclouds.com
Content-Length:63

{“datastreams”:[{“id”:”sys_time”,”datapoints”:[{“value”:15}]}]}

注意带回车，注意POST开始直到结束是一整条消息（devices后面的34603850以及api-key后面的一串字符是我自己申请的，要换你的）。一切OK后，开始用STM32实现，其实核心的也就几句话，其他代码就不贴了

uint8_t SIM900A_GPRS_SEND_DATA(uint16_t temp_data)
{           
    uint8_t strData[] = "00";
    if(sim900a_send_cmd("AT+CIPSEND = 192",">",100))
        return 1;

    strcpy(USART2_TX_BUF,"POST /devices/34603850/datapoints HTTP/1.1\r\n\
api-key: oLZ3r7tmbODO7nfEyYop1WBVGpM=\r\n\
Host:api.heclouds.com\r\n\
Content-Length:63\r\n\
\r\n\
{\"datastreams\":[{\"id\":\"sys_time\",\"datapoints\":[{\"value\":");

    strData[0] += (temp_data/100);
    strData[1] += ((temp_data%100)/10);


    strcat(USART2_TX_BUF,strData);
    strcat(USART2_TX_BUF,"}]}]}\r\n");

    while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);
    UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,192);     

    return 0;
}   

直接上图吧，整个UI交互靠上下左右以及确认取消六键来完成，算是成熟设计了，也不细表了

就看首屏吧，第二屏及以后都是一些参数设置，没什么特别
还有就是二维码了：

最后看一下，实时温度数据HTTP上报

关于这个界面设计，可以参考OneNET的官方文档
https://open.iot.10086.cn/app_editor/docs/#/