ubuntu 18.04 成功编译 ros2 rqt源码

ubuntu 18.04 成功编译 ros2 rqt源码
遇到的问题很多，大概总结一下
1、Qt、PyQt5 版本问题
2、rqt源码问题，没个分支都不一样。
3、运行库问题。各种链接不到。
4、sip 生成c++代码问题。
问题太多了，在这就不写了。
大家有什么问题，可以问我哦。

rqt问题一
运行rqt按钮文本不显示
解决：
sudo apt install tango-icon-theme