VM——利用相机自带IO控制继电器

已于 2025-04-09 12:27:31 修改
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分类专栏： VisionMaster实战 文章标签： VisionMaster
于 2024-01-10 14:40:22 首次发布
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1、相机6pin接线引脚定义

2、IO输出接线

3、VM设置

step1：相机管理中，有效电平设置为“低电平有效”，这样不输出时继电器两个接线柱之间的电压为0，继电器常开。输出时接线柱电压为12V，继电器吸合。

step2：相机IO通讯模块，IO输出条件只能是字符类型，因此在此模块前需要格式化的到“OK”或“NG”字符，从而控制对应的IO输出。

VM——VC5000控制器输出IO的配置
yu_fujiang的专栏
08-12 120
VC5000控制器输出IO的配置
VM——相机硬触发、IO输出接线
yu_fujiang的专栏
01-10 203
海康相机 + 采集IO控制
09-11
1.海康相机和采集卡方案设计手册； 2.IO控制时序； 3.设计说明。
海康工业相机功能模块-IO输入输出控制
weixin_39967207的博客
04-07 3176
机器视觉行业里面，相机作为最重要的图像传感器，除了主要的拍摄功能外，它也承担了一部分信号控制功能.一方面能够接受外部的触发信号例如PLC、光电传感器等，进行指定时刻拍照；另外一方面，能够输出IO信号，控制外围机构进行机械运动；海康标准工业相机，支持1路GPIO输入，1路GPIO输出，一路可配置的IO输出（非光耦），本文主要讲一下如何使用SDK进行IO配置以及注意事项。
海康工业相机IO触发输入输出接线图
weixin_39967207的博客
04-07 1万+
表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应。
海康工业相机I/O输出触发光源
m0_73500215的博客
04-13 3414
海康工业相机I/O 接口输出触发光源，从接线到MVS设置相机参数每一步都详细分享。
VM——读相机失败
yu_fujiang的专栏
05-26 1723
1、MVS读取图正常，但是VM中触发读图失败，实时取流可以正常出图。此时重点排查防火墙是否已关闭！
VM——相机触发注意事项
yu_fujiang的专栏
12-06 3227
VM相机触发设置注意事项
VM——流程自动连续运行
yu_fujiang的专栏
08-17 1517
2、方法：某个流程连续运行，需要在界面设置控制按钮，这不符合要求。咨询海康技术人员、网上查资料后，实现方法是在全局脚本设置连续运行和运行间隔。4、流程连续运行间隔设置：默认流程连续运行间隔有100ms，有2种更改方法，1种是在全局脚本中直接设置，另外是在全流程中设置对应参数。3、全局脚本：这里的Init()函数会在程序加载时运行一次，在这里面设置流程自动运行，可以实现程序后某个流程自动运行。（2）全流程设置：点击全流程（品字图标）-》在需要设置的流程上点击鼠标右键-》设置运行间隔。
凯视佳工业相机API函数说明书-IO输入输出篇.pdf
09-25
本文档主要讲述凯视佳相机的 IO 功能。 本文所涉及的函数需要 API 版本在 5.2.x.x 以上。相关函数均包含在头文件 KSJApiIo.h 中。 相关例程请参考 KSJDemoVC_Io 工程文件。
海康相机12-pin Hirose IO线缆接线说明.pdf
04-19
海康相机12-pin Hirose IO线缆接线说明.pdf
海康面阵、线阵、读码器及3D相机接线说明
专注于 Qt/C++ 应用开发和机器视觉领域的开源项目分享。期待与您共同进步！
11-26 8708
为帮助用户快速了解和配置海康系列设备的接线方式，本文将针对海康面阵相机、线阵相机、读码器和3D相机的主要接口及接线方法进行全面整理和说明。
海康工业相机SDK基于C#关于IO输入输出的控制
WorkHard_w的博客
10-06 7271
海康工业相机SDK基于C#关于IO输入输出的控制，实现IO控制拍照，IO输出事件，例如OK信号，和采图成功等。
相机IO硬件输入输出
南北粉面馆
04-21 8389
工作那么久了不怎么用硬件触发，今天恶补一下。 干什么用的？通过IO输入来触发相机拍照，或者通过相机的IO输出来触发光源 来一波参考网页： 1、Basler相机硬触发的接线方法 2、PNP/NPN与PLC，你还在傻傻分不清楚吗？ 3、BASLAR相机触发说明 4、相机的硬触发接线 5、怎么控制光耦？控制光耦的原理是什么？ 其实实现硬件触发的原理就是4个字（输入输出都是一样）：形成回路 简易原理图 接...
HTTP请求获取和修改海康威视设备的IO输出状态
qq_57018478的博客
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在实际应用中摄像头往往是裸露在生产环境之中，镜片容易沾染粉尘导致画面不清晰，这时候就需要人工去清理，使用IO输出的话就可以给摄像头外接一个鼓风机之类的外接设备，我们只需要给一个高电平的信号鼓风机就可以开始运转，吹散镜片上的污渍从而达到自清洁的效果。把<outputState>pulse</outputState>替换成<outputState>high</outputState>need_change_data则拿到<outputState>pulse</outputState>是登录需要的账号密码。
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vm软件如何设置相机走IO触发线输出NGOK结果
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<think>我们正在讨论的是海康VisionMaster（VM）软件中如何配置相机通过IO触发线输出NG/OK结果。根据用户提供的引用内容，特别是引用[1]和[3]，我们知道海康工业相机有特定的IO线路（Line0、Line1、Line2）可用于输入和输出控制。用户的需求是：当视觉检测结果为NG或OK时，通过相机的某个IO线输出信号。 步骤分解： 1. 确定使用哪条IO线：根据引用[1]，海康工业相机通常有三组IO信号： - Line0：光耦隔离输入（通常用于触发相机拍照） - Line1：光耦隔离输出（可用于输出信号） - Line2：双向I/O（可配置为输入或输出） 因此，我们可以选择Line1（光耦隔离输出）或Line2（配置为输出）来输出NG/OK信号。 2. 在VM软件中配置相机IO输出： - 首先，需要将相机的IO线（例如Line1）配置为输出模式（如果使用的是Line2，则需要将其设置为输出模式）。 - 然后，在VM中设置当检测结果为NG或OK时，控制该IO线输出高电平或低电平（根据实际硬件接线和需求）。 3. 在VM中如何实现逻辑控制： - 我们可以在流程的适当位置（例如在结果判断模块后）添加一个“脚本模块”，在脚本中根据检测结果控制相机IO输出。 具体步骤： ### 1. 硬件接线 根据引用[1]和[3]中的接线图，将相机的IO输出线（例如Line1）连接到控制设备（如PLC或光源控制器）的触发输入端。注意电气特性（如电压、电流）和共地问题。 ### 2. 在VM中配置相机参数 - 打开VM，在“设备管理”中添加相机，并确保相机连接正常。 - 在相机参数配置中，找到IO设置（通常在相机属性中，如“输入输出控制”或“I/O设置”），将需要使用的IO线（例如Line1）设置为“输出”模式（如果是Line2，则需要设置为输出模式）。 ### 3. 在VM流程中设置检测逻辑 假设流程已经包含图像采集、处理、结果判断（例如使用分类模块或脚本判断NG/OK）等步骤。 ### 4. 添加脚本模块控制IO输出 在检测结果判断模块后，添加一个“脚本模块”，编写C#脚本控制IO输出。 示例脚本： ```csharp // 获取全局变量中的检测结果，假设我们有一个全局布尔变量"ResultOK"，true表示OK，false表示NG bool resultOK = (bool)GetGlobalVar("ResultOK"); // 获取相机设备（假设设备名称为"MyCamera"） ICameraDevice camera = Project.Instance.GetAvailableDeviceByName("MyCamera") as ICameraDevice; if (camera == null) { Log.Error("未找到相机设备"); return; } // 设置IO输出：这里以Line1为例，输出高电平表示OK，低电平表示NG（或根据实际需求调整） // 注意：具体输出电平需要根据实际接线和外部设备的要求来定 if (resultOK) { // 输出高电平（例如5V或24V，取决于相机IO的电气特性） camera.SetIOState(IOType.Line1, true); // true表示高电平 } else { // 输出低电平（0V） camera.SetIOState(IOType.Line1, false); } ``` 注意： - 相机设备名称（"MyCamera"）需要替换为实际在VM中配置的相机名称。 - IOType.Line1 表示使用Line1，如果需要使用Line2，则改为IOType.Line2，但前提是Line2已配置为输出模式。 - 如果使用Line2且未配置，则需要在相机属性中先配置Line2为输出。 ### 5. 设置全局变量 在检测结果判断模块（如分类模块）中，将结果（OK/NG）存储到全局变量（例如"ResultOK"）中，以便脚本模块读取。 ### 6. 测试 运行流程，观察在检测结果为OK或NG时，相机的IO输出线是否按照预期输出高低电平。 注意事项： - **电气匹配**：确保相机IO输出的电平与接收设备（如PLC、光源控制器）的输入电平匹配，避免损坏设备。 - **输出时长**：如果需要脉冲输出（例如输出一个固定时长的脉冲信号），则需要在脚本中控制输出时间（例如输出高电平，延时一段时间，再拉低）。可以使用`System.Threading.Thread.Sleep(毫秒数)`，但注意这样会阻塞流程。 - **多线程**：如果要求非阻塞，可以考虑使用异步任务（Task）或定时器（Timer），但VM脚本环境可能有限制，需谨慎。 - **错误处理**：在脚本中添加错误处理（如try-catch）以避免异常导致流程中断。 引用说明： - 引用[1]提到海康工业相机支持IO输入输出控制，并介绍了IO线路的功能。[^1] - 引用[3]详细介绍了相机硬触发的接线和参数设置，包括IO接口定义和电气特性。[^3] 相关问题： 1. 如何配置相机IO输出为脉冲信号（例如输出一个100ms的高电平脉冲）？ 2. 在VM中如何同时控制多个相机的IO输出？ 3. 如果检测结果需要触发不同的IO线（例如OK触发Line1，NG触发Line2），如何设置？ 4. 如何监控相机IO输出的实时状态？ 根据以上步骤，用户应该能够在VM中配置相机通过IO触发线输出NG/OK结果。</think>### 海康VM配置相机IO输出NG/OK信号的方法 在VisionMaster中配置相机IO输出NG/OK信号，需结合硬件接线和软件设置，具体步骤如下： --- #### 一、硬件接线准备（关键步骤） 1. **确认相机IO接口** - 海康工业相机通常采用6-pin P7接口（参考引用[3]图）[^3]： - **Pin1 (GND)**：接地线 - **Pin2 (VCC)**：电源输入（12-24V） - **Pin4 (Line1)**：光耦隔离输出（推荐用于NG/OK信号） - *其他引脚根据需求选择* 2. **输出端接线示例** ```mermaid graph LR A[相机Pin4-Line1] -->|信号线| B[PLC/光源控制器] A[相机Pin4-Line1] -->|并联电阻| C[指示灯] D[相机Pin1-GND] -->|共地| B D[相机Pin1-GND] -->|共地| C ``` - 当检测结果为NG时：Line1输出**高电平**（24V） - 当检测结果为OK时：Line1输出**低电平**（0V） --- #### 二、VM软件配置流程 1. **相机参数设置** - 在VM的`设备管理`中打开相机属性： - `触发模式` → **外部触发**（硬触发模式）[^3] - `I/O控制` → 设置**Line1为输出模式** - `输出电平` → 高电平=24V，低电平=0V（匹配接收设备） 2. **添加结果判断模块** - 在流程中添加`分类模块`或`脚本模块`判断NG/OK： ```csharp // 示例：脚本模块中设置全局变量 if (检测结果 == "NG") SetGlobalVar("OutputSignal", true); // 高电平 else SetGlobalVar("OutputSignal", false); // 低电平 ``` 3. **配置IO输出模块** - 添加`通信控制`模块 → 选择`相机设备`： - 操作类型：**写IO信号** - 通道选择：**Line1** - 值来源：`全局变量` → 绑定`OutputSignal` 4. **信号时序控制（可选）** - 在脚本中添加脉冲宽度控制（如500ms信号）： ```csharp HvDevice.WriteDigitalOutput(1, true); // 拉高Line1 System.Threading.Thread.Sleep(500); // 维持500ms HvDevice.WriteDigitalOutput(1, false);// 恢复低电平 ``` --- #### 三、调试与验证 1. **实时监控信号** - 在VM`运行策略`中启用**IO监控面板**： - 实时显示Line1电平状态 - 记录信号变化历史 2. **硬件测试方法** - 用万用表测量Pin4(Pin1)电压： - NG结果时应显示≈24V - OK结果时应显示≈0V 3. **常见问题排查** | 现象 | 解决方案 | |---|---| | 无信号输出 | 检查Pin1接地是否可靠 | | 信号抖动 | 在接收端并联104电容滤波 | | 电压不足 | 确认相机供电≥12V | --- ### 注意事项 1. **电气安全** - 确保负载电流≤100mA（超过需加继电器）[^1] - Line1与Line0避免短接（防止烧毁接口） 2. **信号同步** - 若需严格同步，在`相机属性`中设置**Strobe信号延时**： $$ t_{delay} = t_{exposure} + 10\mu s $$ （曝光结束后立即输出信号） 3. **企业版权限** - 如需远程控制IO，需在`系统设置`中开放**设备控制权限**[^2] --- ### 相关问题 1. 如何通过VM实现**多相机同步输出NG信号**？ 2. IO信号输出延迟过大如何优化？ 3. 能否用Line2同时实现触发输入和结果输出？ 4. 如何通过Modbus TCP将NG/OK结果转发到PLC？ [^1]: 相机IO接口支持光耦隔离输出，需注意电气特性匹配 [^2]: 输出信号需在相机属性中配置为硬触发模式 [^3]: 接线时必须保证共地，否则信号无法正常传输
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