卫星导航算法与编程技术
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yuan22900
这个作者很懒,什么都没留下…
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小型无人机地面站导航显示系统设计
小型无人机地面站导航显示系统设计http://www.ic72.com 发布时间:2009-2-18 9:04:39 1 引 言 小型无人机(Mini-UAV)通常指最大起飞重量小于10 kg的飞行器。由于Mini-UAV携带方便,操作简易,成本低廉,因而具有广泛的应用前景。小型无人机可以在多种气象条件下执行空中侦察、目标搜索、精确打击等任务。考虑到Mini-UAV军事应用转载 2016-01-03 20:07:22 · 3168 阅读 · 0 评论 -
电文二进制输出格式
二进制输出格式1. 电文帧结构基本的帧结构包含一个固定的前缀,一个电文长度定义,一个电文,和为了保证高的数据传输完整性的一个24比特周期冗余校验(CRC)。帧格式的结构如表1所示。表1 帧结构文件头保留电文长度可变长度数据电文CRC8bits6bits10bits转载 2015-12-26 21:07:57 · 2454 阅读 · 0 评论 -
NMEA-0183协议详解
NMEA-0183协议详解NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services )标准协议。一.消息内容识别码----+--------------+原创 2015-12-24 19:58:16 · 14598 阅读 · 4 评论 -
GPS卫星星历与历书
GPS卫星星历与历书 GPS 卫星发送的导航信息是每秒50位的连续的数据流,在此我们称之为导航电文,每颗卫星都同时向地面发送以下信息: 系统时间和时钟校正值、自身精确的轨道数据(星历,ephemeris) 其他卫星的近似轨道信息(历书,almanac) 系统运行状况。1.GPS卫星星历: 卫星轨道信息或某一时刻轨道参数及其变率或某一时刻卫星位置及其变化率。分为预转载 2015-12-22 16:49:49 · 30884 阅读 · 0 评论 -
GPS卫星信号(三):载波与其调制、解调
GPS卫星信号(三):载波与其调制、解调一.GPS卫星的基准频率f0 定义:基准频率由卫星上的原子钟直接产生,频率为10.23MHz,卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频。 二.载波信号1.定义:载波是一种特定频率的无线电波,它能将经过调制的伪码和数据码以正弦波的形式播发出去,所以可把它视为GPS卫星信号的最底层。每颗GPS卫原创 2015-12-16 11:13:59 · 39912 阅读 · 3 评论 -
RIENX格式(下):GPS信息结构代码设计
RIENX格式(下):GPS信息结构代码设计一.GPS信息结构原则 ——结构简单,使用方便 ——限量小,如对卫星的数量、观测值类型的数量、观测值的总量没有限制 ——存储效率高,每一部分均有其作用信息结构:文件头+数据记录 ——文件头结构——数据结构结构 二.GPS导航电文结构 ——GMN1.概述: 1) GPS导航电文信息【GMN】/原创 2015-12-30 18:49:15 · 1366 阅读 · 0 评论 -
RIENX格式(中):2.10版本文件实例及展示
一. RINEX 格式文件实例实例 1 是一个 RINEX 格式的 GPS 观测数据文件。为了使读者对该数据格式有较为全面完整的了解, 这里所给出数据文件的结构较为复杂。实际上, 大多数数据文件的结构要比它简单得多。//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////原创 2015-12-30 18:28:33 · 2586 阅读 · 2 评论 -
【转】对Y2191855.04*星历文件的解读:
对Y2191855.04N星历的解读:按:这篇比较上一篇博文解读RINEX文件更为直观详细,所以我就把它铺出供大家学习。一、文件名Y2191855.04NY2194:字符测站名185:年积日5:一天内文件的序号04:两位年号(2004)N:指星历二、END OF HEADER 文件头结束标签 三、某卫星某历元的星历数据: 四、红色标注为转载 2015-12-30 18:01:26 · 5306 阅读 · 0 评论 -
RIENX格式(上):2.10版本内容解析和说明
RIENX格式(上):2.10版本内容解析和说明一.RIENX格式概述1.定义:与各种接收机无关的通用的交换格式2.存储方式:ASCII码3.内容:观测值 、星历(导航信息)、气象数据4.特点: **通用性强,已成为事实上的标准数据格式,几乎所有测量型 GPS 接收机厂商都 提供将其专有格式文件转换为 RINEX 格式文件的工具。原创 2015-12-30 16:26:57 · 10829 阅读 · 1 评论 -
GPS卫星信号(二):导航电文
GPS卫星信号(二):导航电文一.导航电文及其格式 1.定义 ①.所谓导航电文,是指包含导航信息的数据码。 ②.导航信息包含有:遥测码、由C/A码确定的P码的交换码、时间系统、卫星星历、卫星工作状态、卫星历书、星钟改正参数、轨道摄动改正参数、大气折射改正参数。 ③.它是用户利用GPS进行导航定位的数据基础。 2.格式 ⑴.导原创 2015-12-14 20:30:39 · 17240 阅读 · 2 评论 -
GPS卫星信号(一):测距码信号
GPS卫星信号(一):测距码信号一.伪随机码 1.码的基础概念①.码 表达不同信息的二进制数及其不同组合。②.码元 一位二进制数叫一个码元(0 或 1)。③.编码 按某种标准用二进制表示信息的过程。④.信息量 某种事情有2r种类型,可以用r位二进制数来表示,即含有r比特的信息量。⑤.数码率 也称比特率,单位时间传输的码元。单位bit原创 2015-12-13 20:10:36 · 21926 阅读 · 0 评论 -
卫星导航术语 -- 词汇与概念解释(200条)(转自今日北斗)
A 2D导航模式(2 DMode)由至少3颗可见的卫星定出水平方向的二维坐标系。 3D导航模式(3D Mode)由4颗以上的卫星定出所在位置的三维坐标。 第一次定位时间(Acquisition Time)卫星导航接收机接收卫星信号以定位初始位置所花的时间,一般而言4颗卫星可决定3D位置,3颗卫星可决定2D位置。转载 2015-12-10 13:47:58 · 21861 阅读 · 0 评论 -
中国独创"羲和"室内高精导航 技术领先全球
中国独创"羲和"室内高精导航 技术领先全球资料图:室内导航系统方便在建筑物内快速定位。在商业和救援上都有较大应用前景如果说“羲和”是太阳的母亲,那他就是当代通信导航领域的“夸父”。让室内外高精度定位导航系统无缝衔接,这套定位导航系统就是“羲和”,而这也是他十年前的一个梦想。然而,与神话故事的结局不同,他实现了自己的梦想。而今,经过十年的实践与创新,他转载 2015-12-31 11:13:05 · 1270 阅读 · 0 评论