1、访问FPU寄存器
访问FPU寄存器是通过控制CORTEX-A9的两个系统控制协处理器寄存器来实现的
非安全模式下访问控制寄存器(NSACR)
协处理器访问控制寄存器(CPACR)
只在安全模式下使用FPU:
要在安全状态下使用FPU,必须定义CPACR和FPEXC寄存器来使能FPU模块
FPEXC:浮点意外寄存器
1)设置CPACR访问CP10和CP11(FPU协处理器)
LDR r0, =(0xF << 20)
MCR p15,0,r0,c1,c0,2
2)设置FPEXC的EN位来使能FPU
MOV r3,#0x40000000
VMSR FPEXC,r3
在非安全模式和安全模式下使用FPU:
在安全和非安全模式下使用FPU,必须定义NSACR、CPACR、FPEXC寄存器
1)设置NSACR寄存器的bits[11:10]位,用来访问CP10和CP11,从安全和非安全模式下:
MCR p15,0,r0,c1,c1,2
ORR r0,r0,#2_11<<10; enable fpu/neon
MCR p15,0,r0,c1,c1,2
2)设置 CPACR访问CP10和CP11(FPU协处理器)