齐次坐标

一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明： “齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill, JR。

     由于作者对齐次坐标真的解释的不错，我就原封不动的摘抄过来：

     对于一个 向量 v ，使得 v = v1 a + v2 b + v3 c           而对于一个），使得 p – o = p1 a + p2 b + p3 c            是坐标系下表达一个）（3是坐标基矩阵，右边的列向量分别是向量v 这样，向量和点在同一个基下就有了不同的表达：3D 个代数分量是 0 的第 4 个代数分量表示 3D 如果写成（ 1,4,7,0 下面是如何在普通坐标 (Ordinary Coordinate) (1) 从普通坐标转换成齐次坐标时

是个点，则变为(x,y,z,1);

是个向量，则变为(x,y,z,0)

(2)   

，则知道它是个点，变成(x,y,z);

，则知道它是个向量，仍然变成(x,y,z)

 

、缩放S此外，对于一个普通坐标的，其中w 的齐次坐 ）、（ -0.1, -0.4, -0.7, -0.1 因此，如果把一个点从普通坐标变成齐次坐标，给 x,y,z 个分量 w 前三个坐标同时除以第 4 由于齐次坐标使用了 4 所说，仿射（线性）变换的进行 以上很好的阐释了齐次坐标的作用及运用齐次坐标的好处。其实在图形学的理论中，很多已经被封装的好的API也是很有研究 的<span times="" new="" roman';="" mso-hansi-font-family:="" 'times="" roman'"="" style="padding: 0px; margin: 0px; font-family: 宋体; font-size: 12pt; ">学习者，除了知其然必须还得知其所以然。<span times="" new="" roman';="" mso-hansi-font-family:="" 'times="" roman'"="" style="padding: 0px; margin: 0px; font-family: 宋体; font-size: 12pt; ">这样在遇到问题的时候才能迅速定位问题的根源，从而解决问题。