会话、进程组、进程个人理解

（1）进程必定属于一个进程组，也只能属于一个进程组。
     一个进程组中可以包含多个进程。
     进程组的生命周期从被创建开始，到其内所有进程终止或离开该组。

     获取当前进程所在进程组ID使用函数getpgrp
     创建或加入其他组使用函数setpgid

（2）假设条件：pid1进程属于pgid1进程组；pid2属于pgid2进程组，并且是pgid2进程组组长；另有进程组pgid3，

     在pid1进程中调用setpgid（pid2，pgid3）；
  
     a）当pid2和pgid3都>0且不相等时
        功能：将pid2进程加入到pgid3组。此时pid2进程脱离pgid2进程组，进入pgid3进程组。
     b）当pid2和pgid3都>0且相等时
        功能：pid2进程创建新进程组，成为新进程组长（pgid3=pid2）。
     c）当pid2＝＝0，pgid>0时
        功能：将调用进程pid1加入到pgid3中。此时pid1脱离pgid1，进入pgid3。
     d）当pid2>0，pgid＝＝0时
        功能：将pid2加入到调用进程所在的pgid1进程组。此时pid2脱离pgid2，进入pgid1。
     e）当pid2和pgid3都＝＝0时，返回错误。

（3）一次登录就形成一次会话，会话组长即创建会话的进程。
     只有不是进程组长的进程才能创建新会话。

（4）如果pid1进程属于pgid1进程组，且不是组长，属于会话sid1。
     在pid1进程中调用setsid（）；
     功能：pid1进程脱离pgid1进程组，创建一个新的会话sid2（sid2没有控制终端），pid1进程加入到pgid2组（pgid2＝＝pid1）。