Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(六)---添加LCD背光驱动

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(六)---添加LCD背光驱动

 

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)

1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。

2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

到目前为止，我们一直都在命令行下移植，查看结果，LCD 屏幕上似乎总是如伸手不见五指的黑夜，神秘而又无可奈何，从这里开始，我们就要打开这道神秘之门了。

【1】LCD 背光控制原理

在 mini2440/micro2440 开发板中，LCD 背光是通过CPU 的LCD_PWR 引脚来控制的，从原理图中可以看出，它对应于GPG4，如图

当LCD_PWR 输出为高电平“1”时，将打开背光；当输出为低电平“0”时，将关闭背光(注意：这里只是打开和关闭背光，而并没有背光亮度的调节作用）。

【2】 在内核中添加背光驱动程序

现在，我们需要增加一个简单的背光驱动，以便能够通过软件便可简单的控制背光的开关。我们要达到的目的是：在命令终端通过向背光设备发送偶数比如“0”便可关闭背光，发送奇数比如“1”便可打开背光，这样使用起来就方便多了，而不需要专门的应用程序控制它，正如在用户手册中所描述的方法(2.5.10 控制LCD 的背光)：
提示：LCD 背光设备文件：/dev/backlight
在命令行种输入：echo 0 > /dev/backlight 可以关闭LCD 背光。
在命令行种输入：echo 1 > /dev/backlight 可以打开LCD 背光。
为了实现这点，我们在linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight 目录增加一个mini2440_backlight.c文件，内容如下：

#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>

#define DEVICE_NAME "backlight"//设备名称
#define DEVICE_MINOR 5 //次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10

extern void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to);
extern void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function);

static int mini2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,
                                  struct file *file,
                                  unsigned int cmd,
                                  unsigned long arg)
{
   switch(cmd)
     {
        case 0:

            //当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 0);
            printk(DEVICE_NAME " turn off!\n");
            return 0;
        case 1:

            //当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光
            s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 1);
            printk(DEVICE_NAME " turn on!\n");
            return 0;
        default:
            return -EINVAL;
     }
}

static struct file_operations dev_fops =
{
    .owner = THIS_MODULE,
    .ioctl = mini2440_backlight_ioctl, //这里只使用控制IO口的方式来控制背光
};

static struct miscdevice misc =
{
    .minor = DEVICE_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
   int ret;
   ret = misc_register(&misc); //注册成misc设备
   if(ret < 0)
     {
        printk("Register misc device fiald!");
        return ret;
     }

     //将GPG4口配置成输出口
    s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
    return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc); //注销该misc设备
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("singleboy");
MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for mini2440");

【3】把背光配置选项加入内核配置菜单

打开linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Kconfig，定位到1929行附近，加入如下代码：

#
# Backlight & LCD drivers configuration
#

menuconfig BACKLIGHT_LCD_SUPPORT
 bool "Backlight & LCD device support"
 help
   Enable this to be able to choose the drivers for controlling the
   backlight and the LCD panel on some platforms, for example on PDAs.

#在里加入MINI2440 的背光驱动配置
config BACKLIGHT_MINI2440
 tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"
 depends on BACKLIGHT_LCD_SUPPORT
 help
 backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM

#
# LCD
#
config LCD_CLASS_DEVICE

再打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Makefile，定位到文件末尾，根据配置定义加入驱动目标文件，如下：

obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_ADP5520) += adp5520_bl.o
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o

这样，我们就在内核中移植好了 mini2440 的背光驱动。

【4】在内核配置菜单中确认 "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"，被选中。

在内核源代码根目录执行：
make menuconfig，依次选择如下子菜单：

Device Drivers --->
Graphics support --->
 [*] Backlight & LCD device support  --->

就可以找到该配置选项，如图

 

在这里，如果没有被选中，按空格选中我们刚刚加入的mini2440 配置项，然后退出时保存内核配置菜单，在命令行执行：make uImage

将生成的arch/arm/boot/uImage复制到/nfsboot目录下，然后启动开发板，可以在启动时看到LCD屏显示的企鹅图像，这说明我们已经点亮了背光。

【5】编写测试程序linux-test/codetest/backlight_test.c，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int turn;
    int fd;
   
    //检测命令后面带的参数
    if(argc == 1 || argc > 2)
    {
        printf("Usage: backlight_test on|off!\n");
        exit(1);
    }
   
    //打开背光设备
    fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);
   
    if(fd < 0)
    {
        printf("Open Backlight Device Faild!\n");
        exit(1);
    }
   
    //判断输入的参数
    if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
    {
        turn = 1;
    }
    else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
    {
        turn = 0;
    }
    else
    {
        printf("Usage: backlight_test on|off!\n");
        exit(1);
    }
   
    //进行IO控制
    ioctl(fd, turn);

    //关闭背光设备
    close(fd);

    return 0;
}

然后保存退出，之后在主机终端交叉编译

[root@localhost codetest]# arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c

将其复制到nfsboot目录下以便在开发板挂载该目录后能够执行

[root@localhost codetest]# cp backlight_test /nfsboot/nfs

【6】挂载nfs文件系统

在目标板的串口终端中执行

[root@mini2440 /mnt]#mkdir nfs
[root@mini2440 /mnt]#ls
data   etc    jffs2  nfs    temp   yaffs

[root@mini2440 /]#mount -o nolock -t nfs 10.1.0.128:/nfsboot/nfs /mnt/nfs //注意要加 -o nolock参数，否则挂载不上。

[root@mini2440 /]#cd mnt/nfs
[root@mini2440 nfs]#ls
backlight_test   

【7】运行测试程序

[root@mini2440 nfs]#./backlight_test

[root@mini2440 nfs]#./backlight_test --help
Usage: backlight_test on|off!
[root@mini2440 nfs]#

[root@mini2440 nfs]#./backlight_test off
backlight turn off! //观察LCD屏，看到背光灯灭了
[root@mini2440 nfs]#./backlight_test on
backlight turn on! //观察LCD屏，看到背光灯亮了
[root@mini2440 nfs]#./backlight_test off
backlight turn off! //观察LCD屏，看到背光灯又灭了
[root@mini2440 nfs]#./backlight_test on
backlight turn on!  //观察LCD屏，看到背光灯亮了

只不过LCD 驱动还有些问题，下一节我们将会详细的介绍如何移植LCD 驱动。