作者在进行《FusionEstimationforFDISensorAttacksinDistributedSystems》仿真的过程中，遇到参数估计不收敛的问题。已经建立了仿真框架，但无论降低维度或提升状态至二维，都无法解决问题。作者怀疑可能是对系统模型的理解有误，特别是对于AKF算法在处理系统故障和攻击估计上的应用存在困惑。
一、工作内容
这两天开始写《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》的仿真。
29日把仿真框架写完了，主要也就是把模型写起来，重点在于增广矩阵的设定和一些相关矩阵的维度问题，调整之后能跑通了，说明维度没有问题了，但是对参数的估计又是不收敛的状态，这次的问题跟上次又不一样。
30日调BUG。
写了一个降到一维的，仍然不收敛。
考虑是维度太低，量测维度和攻击维度相同，将状态升到2维，无果。
又写了一个标准AKF，系统故障的设定下，使用标准Kalman滤波出来的结果和AKF方法出来的针对状态估计的结果是一样的，也就是AKF方法重点在于对故障参数的估计，而不是同时实现剔除。
现在开始怀疑我理解的系统模型有问题，因为给出的模型使用AKF算法，目前个人解释不通。
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