模糊控制与自适应控制

模糊控制（Fuzzy Control）

起因

传统的控制理论往往需要相对准确的系统模型，但对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以获取准确的模型，而利用各种方法来简化系统动态的方式效果往往不理想。

简介

模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首次根据模糊控制语句组成模糊控制器，并将它应用于锅炉和蒸汽机的控制，获得了实验室的成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。

模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。

基本原理

使用类似于人类控制设备的思路，将系统作为黑盒处理。模糊控制包含以下三个部分：

1. （模糊化）隶属函数
2. （控制规则）模糊逻辑推理
3. （反模糊化）清晰化