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安全估计
文章平均质量分 67
Jace Lee
电子与通信工程
网络化信息处理
安全状态估计 信息融合 滤波
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几个融合算法的思考
如何论证算法最优(Optimal)的问题?如何论证算法全局最优(Global Optimal)的问题?如何理解分布式滤波最优能达到集中式滤波的性能?各融合算法设定的条件联邦滤波(DFF)矩阵权值融合算法(DFFWM)Kalman结构分布式最优线性融合算法(DOLFE)为什么带反馈的DOLFEWF不需要计算局部滤波互协方差?那么为什么带反馈的DOLFEWF不需要计算局部滤波互协方差,是反馈解决了局部相关性的问题吗?DOLFEWF的最优性有什么前提条件吗?如何论证算法最优(Optimal)的问题?基原创 2021-11-10 19:10:00 · 3886 阅读 · 8 评论 -
Kalman滤波封装Matlab函数
文章目录背景函数代码调用方法调用测试函数背景本人最近需要写多个仿真,需要大量用到本地标准Kalman滤波,于是干脆将Kalman滤波的算法封装为函数,后续使用直接进行调用即可。注意:封装的函数仅仅是单一时刻的计算,调用需要在循环体内进行。函数代码%Project: 本地滤波器函数(有无输入量通用)%Author: Jace%Data: 2021/10/25%====================函数体====================function [P,xkf,K]=Lkf(D原创 2021-11-02 10:14:34 · 1664 阅读 · 1 评论 -
联邦滤波算法封装Matlab函数
本人最近需要写多个仿真,需要用到联邦滤波Federal Filter算法效果对比,于是干脆将联邦滤波算法封装为函数,后续使用直接进行调用即可。原创 2021-11-02 15:37:33 · 1913 阅读 · 6 评论 -
一个用C语言编写的单传感器室内湿度Kalman滤波
室内湿度单传感器Kalman滤波,同时带有故障或攻击检测功能。原创 2021-09-27 10:49:24 · 429 阅读 · 0 评论 -
嵌入式【带故障检测和安全估计功能】温湿度传感器上云项目开发文档
嵌入式开发板采集温湿度数据,并且上报在阿里云,然后再移动端显示出来。同时实现温湿度传感器的故障报警和安全估计功能。原创 2021-09-23 21:45:36 · 1828 阅读 · 0 评论 -
NRD安全估计算法的仿真过程及思考
文章目录算法思考算法原理仿真背景模型设置攻击设置(与RWD中完全相同)代码效果及分析隐匿攻击分析噪声设置追踪效果估计误差量测值记录攻击检测检测率非隐匿攻击分析噪声设置追踪效果估计误差量测值记录攻击检测检测率极端非隐匿攻击分析噪声设置追踪效果估计误差量测值记录攻击检测检测率算法思考算法原理本质上说,NRD其实就是一维的(标量的)卡方检测+标准Kalman滤波+恢复算法。因此其攻击检测原理与标准卡方检测一致,都是考量两种分布的一致性情况,一致性越差,结果参量越大。于是就可以通过这种方法检测出攻击下的分布和原创 2021-09-21 16:57:56 · 646 阅读 · 0 评论 -
两不相关传感器(双通道) 二维 kalman滤波Matlab仿真
条件设定的条件为两个传感器,每个传感器独立观测一个状态量,但两个状态量之间存在耦合(A矩阵非对角线上不为0)的情况下,对两个传感器对应的局部滤波进行融合(使用的是最简单的算法):两个传感器下就是:代码%Project: 不相关 双通道 二维 kalman滤波%Author: Jace%Data: 2021/09/12%--------------------准备---------------------close all;clear all;clc;%---------------原创 2021-09-13 16:40:19 · 792 阅读 · 0 评论 -
两相关传感器(双通道) 一维 联邦滤波Matlab仿真(对比局部滤波)
条件设定的条件为两个传感器,同时观测一个状态量,对两个传感器对应的局部滤波进行融合(使用联邦滤波算法),并加入单独的局部滤波的对比,联邦滤波算法核心:代码%Project: 相关 双通道 一维 kalman滤波%Author: Jace%Data: 2021/09/13%--------------------准备---------------------close all;clear all;clc;%------------------初始化参数------------------原创 2021-09-14 10:23:03 · 1313 阅读 · 6 评论 -
电力系统相关信息物理系统的攻击检测类和安全估计类算法的仿真方法思考
文章目录前言模型的动态由节点产生模型的动态自己来设置具体仿真的两种形式Matpower自建模型前言最近的课题需要做的是信息物理系统的攻击检测类和安全估计类算法。以经典的Kalman算法为例。动态系统模型如下:Xk+1=AXk+BUk+ωYk=CXk+v\begin{matrix}X_{k+1}=AX_{k}+BU_{k}+\omega \\ Y_{k}=CX_{k}+v\end{matrix}Xk+1=AXk+BUk+ωYk=CXk+vA,B,C矩阵分别为状态转移矩阵、输入矩阵原创 2021-08-25 22:04:08 · 815 阅读 · 0 评论