Optical Flow:
基本假设:灰度不变性。
两边求导,可以得到灰度约束方程。可以看到想求的光流和梯度形成了直线约束,满足的光流是在梯度方向为斜率的直线。因此,单点只能估计与梯度同向的光流,且其方程是个欠定问题,这就是孔径问题。
计算光流的方法:
LK光流算法:
为了解决孔径问题,选择多个梯度方向,相当于在空间中选择基向量。
解决方程欠定问题,假定窗口运动一致。形成一个超定问题,求最小二乘解。
ATA:Harris Corner与LK的联系。
因此用光流来跟踪角点。
Optical Flow:
基本假设:灰度不变性。
两边求导,可以得到灰度约束方程。可以看到想求的光流和梯度形成了直线约束,满足的光流是在梯度方向为斜率的直线。因此,单点只能估计与梯度同向的光流,且其方程是个欠定问题,这就是孔径问题。
计算光流的方法:
LK光流算法:
为了解决孔径问题,选择多个梯度方向,相当于在空间中选择基向量。
解决方程欠定问题,假定窗口运动一致。形成一个超定问题,求最小二乘解。
ATA:Harris Corner与LK的联系。
因此用光流来跟踪角点。