简述Linux的信号处理

背景

工作上有一个需求：希望在程序crash的情况下能够回收内存中的一些数据，将其落到硬盘上，所以研究了一下Signal Handle。

什么是信号？

信号是软件中断，提供了一种处理异步事件的方法，它会中断程序正常执行，然后去执行注册的信号处理函数。例如：终端用户键入中断键，会通过信号机制停止一个程序。在Linux系统下有31种信号（新版可能会有扩展），包括我们熟悉的：SIGINT（Ctrl + C)、SIGSEGV（段错误）、SIGTERM（终止信号）等。

信号状态

• 信号产生（generation）：硬件异常（除0）、软件条件（如alarm定时器超时）、终端产生的信号或调用kill函数
• 信号递送（delivery）：进程可以处理这个信号了
• 信号未决的（pending）：在信号generation和delivery之间的时间间隔内，信号的状态是pending

可靠信号与不可靠信号

可靠信号：

• 定义：可靠信号又称为实时信号，信号代码从SIGRTMIN到SIGRTMAX之间的信号都是可靠信号。

• 特性：可靠信号支持排队，即如果发送了多个相同的可靠信号到同一进程，这些信号都会被接收并排队等待处理。内核会为每个接收到的可靠信号分配一个sigqueue结构，并注册在进程的未决信号链中，因此不存在信号丢失的问题。

• 应用：可靠信号通常用于需要确保信号被准确接收和处理的场景，如实时系统、多线程程序等。

不可靠信号：

• 定义：不可靠信号又称为非实时信号，信号代码从1到32（如SIGHUP到SIGSYS）都是不可靠信号。
• 特性：不可靠信号不支持排队，即如果发送了多个相同的不可靠信号到同一进程，这些信号可能会被合并或丢弃，只保留一个信号等待处理。此外，不可靠信号在每次处理完之后，通常会恢复成默认处理，这可能是调用者不希望看到的。
• 应用：不可靠信号通常用于传统的UNIX系统信号处理，如进程终止（SIGINT）、非法内存访问（SIGSEGV）等。

如何产生信号？

很多条件都可以产生信号：

1. 当用户按某些终端键时，引发终端产生的信号，比如Ctrl + C产生的SIGINT信号
2. 硬件异常产生信号：除数为0、无效的内存引用等，这些由硬件检测到，并通知内核。内核为该条件发生时正在运行的进程产生适当的信号，例如：SIGSEGV
3. 进程调用kill函数可将任意信号发送给另一个进程或进程组，不过一些限制：要么发送和接收是同一个所有者，要么发送进程具备超级用户权限
4. 用户可用kill命令将信号发送给其他进程，只是对kill函数的封装
5. 进程调用pthread_kill函数可以向任意一个线程发送信号
6. 当检测到某种软件条件已经发生，并应将其通知有关进程时也产生信号
7. raise函数

信号处理？

因为产生信号的事件对进程而言是随机出现的，所以进程不能判断怎么时候信号发生了，只能通过系统调用告诉内核“此信号发生时，请执行下列操作”。在某个信号出现时，可以告诉内核按下列3中方式之一进行处理，称之为Signal Handler：

1. 忽略此信号，不做任何处理，SIGKILL和SIGSTOP是不可忽略的
2. 捕捉信号，注册一个signal handler函数来处理信号
3. 执行系统默认动作，大部分系统默认动作时终止进程，有些信号还会产生core文件

捕捉信号

signal函数

signal 是一个用于设置信号处理方式的函数，它允许程序在接收到特定信号时执行自定义的处理函数，或者采用默认的处理方式，也可以选择忽略该信号。

注意事项：

• 当信号发生后，第二次发生，信号会恢复到系统默认的处理动作上。（测试了Linux系统发现并不是这样的，所以不同的操作系统实现不一样）
• 信号处理函数应该尽量简单快速，避免执行复杂的操作或长时间的阻塞操作，因为信号可能在任何时候中断程序的执行。
• 信号处理可能会被其他信号中断，所以在信号处理函数中要考虑到这种情况。
• 不同的操作系统对信号的处理可能会有所不同，所以在跨平台开发时需要注意兼容性问题。
• 一旦设置了信号处理函数，它将在程序的整个生命周期内有效，除非再次调用 signal 函数来改变信号的处理方式。

sigaction函数

sigaction函数的功能是检测或修改（或检查并修改）与指定信号相关联的处理动作。

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

• signum：要捕捉的信号的编号。例如，SIGINT 表示中断信号（通常由 Ctrl+C 产生），SIGTERM 表示终止信号等。
• act：指向一个 struct sigaction 结构体的指针，该结构体包含了要设置的信号处理程序的详细信息。如果此参数为 NULL，则不会更改信号的处理程序，但可以用来获取当前信号的处理程序（通过 oldact 参数）。
• oldact：指向一个 struct sigaction 结构体的指针，用于存储先前的信号处理程序信息。如果此参数为 NULL，则不保存旧的信号处理程序信息。

struct sigaction {
   
   
    void (*sa_handler)(int);           // 信号处理函数
    void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); // 扩展的信号处理函数
    sigset_t sa_mask;                  // 在处理该信号时要阻塞的其他信号
    int sa_flags;                      // 控制信号处理行为的标志
    void (*sa_restorer)(void);         // 废弃字段（通常不使用）
};

1. sa_handler：这是一个指向信号处理函数的指针。当某个信号发生时，操作系统会调用这个函数。该函数接受一个 int 类型的参数，表示信号编号（如 SIGINT, SIGTERM 等）。自定义信号处理函数用于处理信号，也可以是特殊值 SIG_DFL（执行该信号的默认处理动作）或 SIG_IGN（忽略该信号）。

2. sa_sigaction：这是 sa_handler 的一个增强版本，适用于需要获取更详细信号信息的情况。当 sa_flags 中设置了 SA_SIGINFO 标志时，sa_sigaction 会被调用，而不是 sa_handler。它接受三个参数：信号编号、指向 siginfo_t 结构体的指针（提供关于信号的更多详细信息，如信号来源、进程 ID 等）和指向与信号相关的上下文信息的指针（如 CPU 寄存器的状态）。

3. sa_mask：这是一个 sigset_t 类型的信号集，用于指定在处理当前信号时，应该被阻塞的其他信号。在信号处理程序运行时，sa_mask 中的信号会被暂时阻塞，以防止它们中断当前的信号处理。可以通过 sigemptyset() 清空信号集，或通过 sigaddset() 添加需要阻塞的信号。

4. sa_flags：这是一组标志位，用于指定信号处理行为。常见的标志位包括：

   1. SA_RESTART：让被信号中断的系统调用自动重启。
   2. SA_SIGINFO：启用 sa_sigaction 处理信号，而非 sa_handler。
   3. SA_NOCLDSTOP：如果信号为 SIGCHLD，当子进程暂停时，不发送此信号。
   4. SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值 SIG_DFL。
   5. SA_NODEFER：在调用信号处理程序时不将本信号添加到进程的信号屏蔽字中。

5. sa_restorer：这是一个过时的字段，通常不需要设置和使用。它曾经用于指定信号处理函数返回时的清理函数，但现在已经被废弃。

示例：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void signal_handler(int signum) {
   
   
    printf("Caught signal %d\n", signum);
}

int main() {