2018救援仿真服务器配置与启动

1.文件准备：

根据通知，最新服务器已经更新，下载链接如下：最新版v1.2

2.配件配置：

自行解压到某个路径下，本文以/home/xzh/robo_rescue/2018为例

1.终端进入目标文件夹roborescue-v1.2，输入 ant，1-2分钟后显示successful，则成功。

2.终端进入boot，终端输入内容如下：（路径根据自己的进行修改）

./start.sh -m /home/xzh/robo_rescue/2018/roborescue-v1.2/maps/gml/Kobe2013/map/ -c /home/xzh/robo_rescue/2018/roborescue-v1.2/boot/config/

接着会弹出如下窗口，勾选所需要的，点击OK

服务器启动

3.接下来的过程根据自己需求来做，最后效果为，跳过显示菜单，直接启动服务器

进入服务器文件夹下的boot，分别打开demo.sh、start.sh

将 demo.sh 中startKernel 后的 --nomenu添加到 start.sh对应位置中

保存并退出

重新输入启动指令，服务器直接启动