openmv4系列5----板级功能

openmv4系列5----板级功能

pyb 模块包含与插件相关的特定函数。

一、时间相关函数

• pyb.delay(ms)
  延迟给定的毫秒数。

• pyb.udelay(us)
  延迟给定的微秒数。

• pyb.millis()
  插件重置后，返回毫秒数。

结果通常是一个Micropython小整数(31位有号数)，因此在2^30毫秒(约12.4天)后，这一数值将开始返回负数。

注意：若 pyb.stop() 发布，支持该功能的硬件计数器将在休眠状态期间暂停。这将影响 pyb.elapsed_millis()的结果。

• pyb.micros()
  插件重置后，返回微秒数。

结果通常是一个Micropython小整数(31位有号数)，因此在2^30微秒(约17.8分钟)后，这一数值将开始返回负数。

注意：若 pyb.stop() 发布，支持该功能的硬件计数器将在休眠状态期间暂停。这将影响 pyb.elapsed_micros()的结果。

• pyb.elapsed_millis(start)
  返回 start 后消耗的毫秒数。

这个函数负责计数器换行，且总是返回一个正数。也就是说，该函数可用来测量长约12.4天的周期。

例:

start = pyb.millis()
while pyb.elapsed_millis(start) < 1000:
# Perform some operation 执行一些操作

• pyb.elapsed_micros(start)
  #返回 start 后消耗的微秒数。

这个函数负责计数器换行，且总是返回一个正数。也就是说，该函数可用来测量长约17.8分钟的周期。

例:

start = pyb.micros()
while pyb.elapsed_micros(start) < 1000:
    # Perform some operation 执行一些操作
    pass 通过

二、复位相关函数

• pyb.hard_reset()
  以类似于按下外部RESET按钮的方式重置pyboard或OpenMV Cam。

• pyb.bootloader()
  在不使用BOOT引脚的情况下激活引导加载程序。

• pyb.fault_debug(value)
  启用或禁用硬故障调试。硬故障即发生在底层系统中的严重错误，例如内存访问失效。

若value参数为 False ，则板子会在出现硬故障时自动重设。
若value参数为 True ，板子出现硬故障时，则将打印寄存器和堆栈追踪，并无限循环LED。

三、中断相关的函数

• pyb.wfi()
  等待内部或外部中断。

此处执行 wfi指令，在任何中断（无论是内部或外部）出现前，该指令将减低MCU的能耗。此时将继续执行该指令。注意：系统节拍每毫秒（1000Hz）中断一次，因此该功能的停滞最长可达1毫秒。

• pyb.stop()
  将Pyboard或OpenMV Cam设置在睡眠状态。

该设置将能耗降低到500uA以下。退出睡眠状态需外部中断或实时闹钟。退出睡眠状态后，系统将继续完成因睡眠而中止的任务。

• pyb.standby()
  将OpenMV Cam设置在深度睡眠状态。

该设置将能耗降低到50uA以下。退出这种睡眠状态需要一个实时时钟事件。退出睡眠状态后，系统进行硬复位。

三、其他功能函数

• pyb.info([dump_alloc_table])
  打印插件信息。

• pyb.main(filename)
  设置boot.py完成后要运行的主脚本的文件名。 如果未调用此函数，则将执行默认文件main.py。只在boot.py中调用此函数才有意义。

• pyb.rng()
  返回一个硬件产生的30位随机数值。

• pyb.sync()
  同步所有文件系统。

• pyb.unique_id()
  返回一个12字节的字符串（96位），即MCU的唯一ID。