Android串口开发总结

在嵌入式的开发中，经常会用到串口通信，用来和不同的硬件模块通信。比如最近我在开发行车记录仪，就用到了串口通信，串口就像一个桥梁，连接起了核心板（imax6）和行车记录仪（DVR）之前的数据通路。
使用串口，分为以下几个步骤：
1、导入Google的开源串口项目，此项目通过jni的方式提供了打开和操作串口的方法，同时也提供了java层代码的示范使用。代码地址：https://github.com/jzt-Tesla/android-serialport-api。 当然，我们完全可以自己建立一个jni工程，然后实现串口的底层操作。

2、设置串口设备节点和比特率。这是很重要的一步，设备节点必须要和通信的设备节点一致，同时比特率也要设置一致，这样才能正常通讯上。

3、打开串口，并获取到关联串口的输入流和输出流，InputStream和OutputStream。启动一个子线程并while循环，不停地从输入流InputStream读取数据，并把读到的有效数据传递给应用。同时，可以通过输出流OutputStream写入数据到串口中，然后把数据给到设备。

4、使用串口后，关闭子线程，关闭输入输出流通道，关闭串口。

开发中需要注意以下几点：
1、串口通讯的数据是bit流的形式传递，串口相当于一个转接的缓冲池，一个设备往里面丢数据，另一个设备就不停往外面取数据，如果没有数据就阻塞。串口数据都是一帧一帧的发送，而且都是有数据协议格式的，一般分为协议头、数据段、校验三个部分组成。
2、串口数据的读取，有时候并不能一次性读取完整，需要通过缓存拼接的方式，获取到完整的一帧数据。比如DVR设置发送了一个 aa 4d 44 07 21 f1 54，但是第一次从输入流读到的数据只有一个aa，这个时候肯定校验不过，但是也不能把数据丢掉，而是拷贝到一个byte[]数组换粗起来，第二次读到 4d 44 07 21 f1 54，再把数据拼接到aa 后面，这个时候再校验就可以通过，变成了有效的数据。