问题:Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

安装完成Autoware后,运行官方的ROSBAG时启动Runtime Manager后会出现花屏重叠的现象。

在这里插入图片描述

解决办法:

1.安装 wxpython 4.0.6 gtk2

pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython

2.安装 libsdl1.2-dev

sudo apt install libsdl1.2-dev

3.找到 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件

在文件中添加 import wx.adv

把文件中所有的 wx.HyperlinkCtrl 替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl

把文件中所有的 wx.EVT_HYPERLINK 替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK

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