物联网嵌入式系统：RT_Thread系统临界资源和临界区(1)-禁止调度和禁止中断

 

物联网嵌入式系统：RT_Thread系统临界资源和临界区(2)-信号量

物联网嵌入式系统：RT_Thread系统临界资源和临界区(3)-互斥量

 

临界资源

 指一次仅仅允许一个线程访问的共享资源，它可以是一个具体的硬件设备，也可以是一个变量，可以是缓冲区等，这些都称为临界资源，或者共享资源，多个任务同时运行，只能允许一个任务访问的资源。

临界区

每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区，
每次只允许一个进程进入临界区，进入后，不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源还是软件临界资源，多个进程必须互斥的对它进行访问。多个进程涉及到同一个临界资源的的临界区称为相关临界区。使用临界区时，一般不允许其运行时间过长，只要运行在临界区的线程还没有离开，其他所有进入此临界区的线程都会被挂起而进入等待状态。

RT-Thread对临界区的保护方式

 禁止调度：关闭系统调度保护临界区：
    就是将RT-Thread中的调度器上锁，不允许系统进行线程切换，这样就可以保护当前的线程不被切换，及就是保护保证当前使      用的临界资源或者当前的临界区不被其它线程访问。直到调度器解锁为止,或者中断响应为止。
相关API;
 

rt_enter_critical()/*调度器上锁*/
rt_exit_critical()/*调度器解锁*/     

 禁止中断
        所有的线程调度都是建立在中断的基础上，所以当我们关闭了中断后，系统就不会再进行调度，线程自身也不会被其它线程抢占了。
相关的API:

rt_hw_interrupt_disable();/*关闭中断*/
rt_hw_interrupt_enable(); /*重新使能中断*/

  示例：

void thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t no;
    rt_uint32_t level;

    no = (rt_uint32_t) parameter;
    while (1)
    {
        /* 关闭中断 */
        level = rt_hw_interrupt_disable();
        cnt += no;
        /* 恢复中断 */
        rt_hw_interrupt_enable(level);

        rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n", no, cnt);
        rt_thread_mdelay(no * 10);
    }
}