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原创 **基于深度强化学习的全覆盖路径规划飞行器**

论文题目《UAV Coverage Path Planning under Varying Power Constraints using Deep Reinforcement Learning》论文主要内容：1.利用DDQN做路径规划2.利用卷积神经网络处理全局地图3.考虑能量约束，任意位置起降摄像头给出当前的覆盖率视图，GPS给出无人机的位置覆盖问题利用三通道的二维网格图分析，设置三个主要区域：起降区，禁飞区，目标区；一个网格区域可以同时被设置为这三个区域中的一个或者多个，但是不能同时事起降