[渝粤教育] 中国地质大学 自动控制原理 复习题 (2)

《自动控制原理》模拟题
一.单选题
1.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于II型系统其稳态误差为()
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.无穷大

2.I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为()
A.-40(dB/dec)
B.-20(dB/dec)
C.0(dB/dec)
D.+20(dB/dec)

3.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时对于I型系统其稳态误差为()
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.无穷大

4.若保持二阶系统的阻尼比ζ不变提高ωn则可以()
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量

5.通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件

6.用超前校正装置改善系统时主要是利用超前校正装置的()
A.相位超前特性
B.幅值衰减特性
C.相位滞后特性
D.幅值增加特性

7.某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)则该可看成由()环节串联而成
A.比例
B.延时
C.惯性
D.积分

8.某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s则该环节可看成由()环节组成.
A.比例积分滞后
B.比例惯性微分
C.比例微分滞后
D.比例积分微分

9.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=2/s则它是一种()
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器

10.若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)则该校正装置属于().
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

11.某单位反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/(s(s+1)(s+5))当k=()时闭环系统临界稳定.
A.10
B.20
C.30
D.40

12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a))其中K>0a>0则闭环控制系统的稳定性与()
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小无关
D.a和K值的大小有关

13.在对控制系统稳态精度无明确要求时为提高系统的稳定性最方便的是()
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前

14.某环节的传递函数为K/(Ts+1)它的对数幅频率特性随K值增加而()
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移

15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()
A.上升时