YuYunTan的专栏

谭淇蔚,初级程序猿,本科中南大学,研究生华中科技大学,曾在恒生电子实习半年,目前远景能源预入职员工。研究方向是无标记的三维注册,研究SLAM等计算机视觉领域。...

李群与李代数大全(1) 在计算机视觉应用详细描述

文章目录李群与李代数大全(1) 在计算机视觉应用详细描述为什么说李群可以使用在机器人学和计算机视觉中三维欧氏空间向量叉积(Cross product)叉积例子(右手定则,Right-hand rule)反对称矩阵刚体运动刚体运动或特殊欧氏变换例子:三重积和体积旋转运动及其表示旋转的正交矩阵表示旋转...

2018-11-12 11:37:18

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多视图几何的数学基础知识的掌握(1)--线性代数相关

文章目录前言多视图几何的数学基础知识的掌握(1)线性空间线性空间的定义小题目举个例子子空间举个例子线性独立性和基基的性质向量的内积规范和诱导内积勾股定理(毕达哥拉斯定理)正交分解柯西-施瓦茨不等式三角不等式平行四边形恒等式克罗内克乘积(Kronecker Product)和矩阵的拼接(stack)...

2018-10-31 15:58:27

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