Linux Device和Driver注册过程,以及Probe的时机。

Linux Device和Driver注册过程,以及Probe的时机。

Linux 2.6的设备驱动模型中,所有的device都是通过Bus相连。device_register() / driver_register()执行时通过枚举BUS上的Driver/Device来实现绑定,本文详解这一过程。这是整个LINUX设备驱动的基础,PLATFORM设备,I2C上的设备等诸设备的注册最终也是调用本文讲述的注册函数来实现的。

 

Linux Device的注册最终都是通过device_register()实现,Driver的注册最终都是通过driver_register()实现。下图对照说明了Device和Driver的注册过程。


 

上面的图解一目了然,详细过程不再赘述。注意以下几点说明:

    • BUS的p->drivers_autoprobe;1默认是true。
    • bus_for_each_drv()是对BUS上所有的Driver都进行__device_attach()操作;同样的,bus_for_each_dev()是对BUS上所有的Device都进行__driver_attach()操作。
    • BUS上实现的.match()函数,定义了Device和Driver绑定时的规则。比如Platform实现的就是先比较id_table,然后比较name的规则。如果BUS的match()函数没实现,认为BUS上的所有的Device和Driver都是match的,具体后续过程要看probe()的实现了。
    • Probe的规则是:如果BUS上实现了probe就用BUS的probe;否则才会用driver的probe。

 

Device一般是先于Driver注册,但也不全是这样的顺序。Linux的Device和Driver的注册过程分别枚举挂在该BUS上所有的Driver和Device实现了这种时序无关性。


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Linux 内核中,struct device_driver 结构体用于表示设备驱动程序。它定义在 include/linux/device.h 头文件中,其定义如下: ```c struct device_driver { const char *name; /* 驱动程序的名称 */ struct bus_type *bus; /* 设备所在的总线类型 */ struct module *owner; /* 指向驱动程序的模块 */ const char *mod_name; /* 驱动程序的模块名称 */ bool suppress_bind_attrs; /* 是否抑制属性绑定 */ const struct of_device_id *of_match_table; /* of_match_table 数组 */ const struct acpi_device_id *acpi_match_table; /* ACPI 设备 ID 数组 */ const struct dmi_system_id *dmi_match_table; /* DMI 系统 ID 数组 */ const struct attribute_group **groups; /* 属性组数组 */ int (*probe) (struct device *dev); /* 探测设备 */ int (*remove) (struct device *dev); /* 移除设备 */ void (*shutdown) (struct device *dev); /* 关闭设备 */ int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state); /* 挂起设备 */ int (*resume) (struct device *dev); /* 恢复设备 */ const struct dev_pm_ops *pm; /* 设备的电源管理操作 */ struct driver_private *p; /* 驱动程序的私有数据 */ }; ``` 其中,常用的成员变量如下: - `name`:驱动程序的名称。 - `bus`:指向设备所在的总线类型的指针。 - `probe`:设备探测函数,当设备被发现时会调用该函数。 - `remove`:设备移除函数,当设备被移除时会调用该函数。 - `suspend`:设备挂起函数,当设备被挂起时会调用该函数。 - `resume`:设备恢复函数,当设备从挂起状态恢复时会调用该函数。 此外,还有一些用于设备属性和电源管理的成员变量,以及一些用于匹配设备的成员变量。

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