android4.0.3 bluetooth

android:android4.0.3
kernel:linux3.0.8

五一放假之前，这个蓝牙可以收发数据了，身上一下子轻松了好多。

1.kernel :

[*] Networking support  ---> 

               <*>   Bluetooth subsystem support  --->

                              [*]   L2CAP protocol support                                                   

                              [*]   SCO links support                                                       
                              <*>   RFCOMM protocol support                                                
                             [*]     RFCOMM TTY support                                                   
                             <*>   BNEP protocol support                                                     
                             [ ]     Multicast filter support                                               
                             [ ]     Protocol filter support                                                 
                             <*>   HIDP protocol support                                                   
                             Bluetooth device drivers  --->   

                     <*> HCI USB driver                                                             
                     < > HCI SDIO driver                                                            
                     < > HCI UART driver                                                            
                     < > HCI BCM203x USB driver                                                   
                     < > HCI BPA10x USB driver                                                      
                     < > HCI BlueFRITZ! USB driver                                                 
                     < > HCI VHCI (Virtual HCI device) driver                                      
                     < > Marvell Bluetooth driver support                                            
                     <*> Atheros firmware download driver

          <*>   RF switch subsystem support  --->

                        [*]   Power off on suspend                                                   
                        [*]   RF switch input support                                                  
                        <*>   Generic rfkill regulator driver                                          
                        <*>   GPIO RFKILL driver

2.android

a. init.smdkv210.rc 添加：
      chown bluetooth bluetooth /sys/class/rfkill/rfkill0/type
     chown bluetooth bluetooth /sys/class/rfkill/rfkill0/state
     chmod 0660                /sys/class/rfkill/rfkill0/state

b. 在init.rc中添加：
service hciattach /system/bin/hciattach -n -s 115200 /dev/ttySAC1  bcsp  115200
        class main
        disabled
        oneshot

到了这里编译烧写后，蓝牙能正常使用了。

问题1：
打开蓝牙—系统休眠—唤醒—蓝牙自动关闭再也打不开。
但是在系统休眠或是USB蓝牙设备热插拔后蓝牙设备的节点名就会被重新分配，也就是驱动被重新加载了。这样驱动注册
时所创建的文件夹rfkill0就会变成rfkill1、rfkill2、rfkill3……这就会导致android上层找不到设备文件。
解决：
把设备名定死为rfkill0，这样设备起来的时候就不会因找不到设备了。
修改：
kernel\net\rfkill\core.c
在函数rfkill_register(struct rfkill *rfkill)中：
     //rfkill_no=0;  //方法1：强制置0
     rfkill->idx = rfkill_no;
     dev_set_name(dev, "rfkill%lu", rfkill_no);
      //rfkill_no++;  //方法2：注释掉设备名自加


问题2：
修改上述问题后，系统休眠后唤醒或者热插拔，设备名就一直是rfkill0了。
但是蓝牙还是打不开，提示对rfkill0/state没有写权限，logcat提示：
E/bluedroid( 161): open(/sys/class/rfkill/rfkill0/state) for write failed: Permission denied (13)
E/BluetoothAdapterStateMachine( 161): failed to prepare bluetooth, abort turning on
D/BluetoothAdapterStateMachine( 161): Bluetooth state 11 -> 10
解决：
给state权限。
 在源码中给权限，即在注册时给设备节点读写权限：
kernel\net\rfkill\core.c
在rfkill_dev_attrs 结构体中将 state 中S_IWUSR改为S_IWUGO
__ATTR(state, S_IRUGO| S_IWUGO, rfkill_state_show, rfkill_state_store),//S_IWUSR, rfkill_state_show, rfkill_state_store),

说明：#define S_IWUGO          (S_IWUSR|S_IWGRP|S_IWOTH)
S_IWUSR：用户写权限
S_IWGRP：用户组写权限
S_IWOTH：其他写权限

或者可先在终端给权限，chmod 0666 state

问题3：
修改权限后，唤醒后打开打开蓝牙—系统休眠—唤醒—android会重启，但是kernel没有重启，即屏幕上会回到android
闪动的那个画面，待系统起来后，bluetooth又能正常工作了。但过会系统休眠后又会重复上述情况。logcat提示：
D/BluetoothEventLoop( 2636): Property Changed: Pairable : true
D/BluetoothAdapterStateMachine( 2636): BluetoothOn process message: 54
E/BluetoothAdapterStateMachine( 2636): Get unexpected power on event, reset with: 1
D/BluetoothAdapterStateMachine( 2636): HotOff process message: 102

解决：追踪到 android\frameworks\base\core\java\android\server\BluetoothA2dpService.java 550行
 private class BluetoothOn extends State {中
case POWER_STATE_CHANGED:
                    if ((Boolean) message.obj) {
                        // reset the state machine and send it TURN_ON_CONTINUE message
                        // recoverStateMachine(USER_TURN_ON, false);  //注释掉此句
                    }
                    break;
                default:

编译烧写后，唤醒后打开打开蓝牙—系统休眠—唤醒，蓝牙还能继续正常工作，再关闭打开也正常。