1. 术语介绍
RSS:Responsibility-Sensitive Safety
AC: Autonomous Vehicle
NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration
GES: General Estimates System
VRU: Vulnerable Road Users, 弱势交通参与者
2. What is RSS and Why is it Necessary



3. Definitions of a Safe Distance






4. Defining Dangerous Situations
5. Pedestrians and Limited Visibility





本文介绍了RSS(Responsibility-Sensitive Safety)在自动驾驶(AC)中的重要性,这是确保车辆安全距离和识别弱势道路使用者(VRU)如行人的关键。NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)的标准在定义安全距离和危险情况方面起着重要作用。RSS通过设定安全阈值来防止碰撞,尤其是在有限视线的情况下保障行人的安全。



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