MobileEye的RSS（Implementing the RSS Model on NHTSA Pre-Crash Scenarios）学习笔记

已于 2022-06-23 20:54:04 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： RSS MobileEye
于 2022-06-14 17:37:49 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/ywcpig/article/details/125282888
版权

1. 术语介绍

RSS：Responsibility-Sensitive Safety

AC: Autonomous Vehicle

NHTSA: National Highway Traffic Safety Administration

GES: General Estimates System

VRU: Vulnerable Road Users, 弱势交通参与者

2. What is RSS and Why is it Necessary

 

 3. Definitions of a Safe Distance

 

 

  

 

 

 4. Defining Dangerous Situations

 

 

 5. Pedestrians and Limited Visibility

 

 

 

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专栏目录
自动驾驶车辆安全保证机制-Mobileye的RSS模型
小明师兄的博客
12-13 1066
例如，在拥挤的学校放学区，人类会本能地格外谨慎驾驶，因为孩子们会做出不可预知的行为，不知道周围的车辆能见度有限。基于常见的物理定律和一个世纪的驾驶经验，新的人类驾驶员被教导要在自己和前车之间留下足够的空间，以便在前车突然刹车时提供足够的反应时间。规则5涵盖了这样的情景，即危险情况可能是突然施加的，除非AV违反了一个或多个道路规则，否则碰撞是无法避免的。以人类启发的安全驾驶常识规则为指导，Mobileye提出了一个技术中立的安全模型，可以帮助行业和政府对自动驾驶汽车安全驾驶的含义达成共同的定义。
【自动驾驶行业观察】Mobileye RSS
笑扬轩逸的博客
08-25 4245
本文中的PPT来自于Shashua教授18年3月在德国Dresden的演讲，演讲内容可以去Mobileye的官网观看，这里整理了下笔记。 另外还参考了下面文章：Mobileye的RSS安全模型究竟有哪些技术要点 Mobileye于2017年被英特尔公司以153亿美元收购。作为开发高级驾驶辅助系统（ADAS）的全球先行者，其目标是开发和推广以视觉为主的自动驾驶技术。 基于多年在汽车辅助驾驶领域...
implementing the rss model on nhtsa pre-crash scenarios.pdf
04-11
RSS模型最早是由Amnon Shashua教授、ShaiShalev-Shwartz教授和Shaked Shammah以学术论文的形式提出的。
英特尔官方解读：Mobileye 针对自动驾驶的 RSS 安全模型究竟有哪些技术要点？
吉大秦少游
08-01 1545
转载自 英特尔官方解读：Mobileye 针对自动驾驶的 RSS 安全模型究竟有哪些技术要点？ Mobileye提出的RSS责任敏感安全模型介绍
RSS 模型框架下的驾驶策略
m0_55369183的博客
03-08 1544
RSS驾驶策略 RSS驾驶策略分为四种：策略（strategy）、战术（tactics）、路径规划（path planning）以及控制（control）。 策略表示“想变道”； 战术策略是一种“瞬间性”的决策，它会随着情况的变化而变化。也就是说已经决定了要变道，那么需要决定需要给哪辆车让道，要哪辆车给让道，这两辆车之间的距离就是变道行驶的距离。这种决策是实时变化的，比如已经决定了需要哪辆车给让道，但这辆车不给让道，那么如果还是坚持的想法，可能就会发生事故，所以改变了主意。 路径规划，它为执行战术策
Tensorflow-Framework-for-Implementing-DNN-using-Memristor-Arrays-
05-18
Tensorflow框架用于实现使用忆阻器阵列的DNN 在此代码中，我们为基于逆变器的忆阻神经形态硬件设计了一种改进的培训框架，该框架更加便于研究社区使用。 利用行业标准的TensorFlow工具，我们在以前的Matlab培训范例...
The Craft of Model-Based Testing
06-26
The Craft of Model-Based Testing by Paul C. Jorgensen English | 2017 | ISBN: 1498712282 | 456 pages | PDF | 10,7 MB In his latest work, author Paul C Jorgensen takes his well-honed craftsman’s ...
Phase pre-emphasis for PAPR reduction in optical OFDM systems based on OIDFT or time lens
02-13
Phase pre-emphasis is theoretically studied and introduced to reduce peak-to-average power ratio (PAPR) in optical orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems. In intensity modulated (IM...
Implementing the Viola-Jones Face Detection Algorithm
05-10
这篇论文详细描述了Viola和Jones的那篇经典文章“Robust Real-Time Face Detection”的实现过程，有较多的对比实验数据。对Viola的算法细节不太明白的可以学习下~我受益匪浅，特与大家分享~
如何建立简易Rss源
Jaytse的专栏
09-27 2717
 <span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-family:宋体">一、<span style="font-family:宋体;mso-ascii-font-family:"Times New Roman";mso-hansi-font-family:"Times New Roman"">利用JAXB<span style="font-family:
PC-crash 汽车与自行车碰撞模拟过程.pdf
01-01
汽车与自行车碰撞模拟过程 1：设置汽车速度 2：设置汽车制动策略： 3.进行初步模拟，并观察三维视图 4.捕捉碰撞点，记录数值 5.测定撞点抛距、自行车抛距、人体抛距。 6.用图表功能得到头部碰撞力情况，头部距地面距离情况 7.用图表功能获得碰撞点汽车速度
NHTSA对ADAS技术的形象解释
08-18
对于ADAS技术，一般很难解释， NHISA提供的形象描述可以帮助解决这个问题。
NHTSA-Tools:NHTSA信号处理软件
04-04
NHTSA信号处理软件 这是美国运输部国家公路交通安全管理局（NHTSA）Fortran信号处理应用程序的更新集合，可以在页面上找到。 NHTSA并未积极维护这些应用程序，但对于处理崩溃测试数据和相关应用程序仍然非常有用。 应用程序存在一些重叠，但此处未包含该应用程序中的应用程序，并且那些GUI应用程序缺少这些控制台工具的批处理功能。 NHTSA应用程序的此软件包已通过以下几种方式进行了更新： 源代码已实现现代化，并且已修复了一些错误。 数组大小限制已增加。 该代码已使用跨平台的配置/构建系统进行了组织。 包括对在现代Windows和Linux平台上构建的支持。 应用领域 这些应用程序主要与NHTSA UDS-1992格式的信号文件一起使用，但是有些程序可以与UDS格式相互转换。 这些应用程序通过文件的“命中列表”（可以由LisGen生成）和通配符文件规范来支持批处理。 这些应
nhtsa-wrapper:NHTSA API包装器（https
04-05
介绍 这是用于NHTSA（美国运输部）VIN解码器API的简单VIN解码器包装。 此外，它还包括NHTSA车辆召回API。 请参阅下面的用法部分或示例index.php文件。 用法 进口 require ( "classes/nhtsa.class.php" ); VIN解码 原始解码 PHP文档 /** * Decode a 17-digit VIN * * @param string vin number * @param ?integer model year * @return ?array raw NHTSA result * @throws TypeError * @author Alec M. <https> * @date 2021-04-04T16:19:40-040 */ 用法 $ decode = amattu\ NHTS
从零开始创建一个Ubuntu应用--一个小的RSS阅读器
Elastic 中国社区官方博客
09-02 3913
在这篇文章里，我们在Ubuntu平台上创建一个小的RSS feed阅读器！
Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确
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Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确？用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的 Nicholas • 2016-01-05 18:53 ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的 Mobileye。所谓辅助驾驶辅助驾驶，即在驾车过程中仍然以驾驶员为主导，ADAS 起到提醒驾驶
arcobjects 模型图
RSS_40728440的专栏
01-12 436
UML：Unified Modeling Language 统一建模语言，是用来对软件密集系统进行可视化建模的一种语言。UML为面向对象开发系统的产品进行说明、可视化、和编制文档的一种标准语言。 OMD：Object model diagrams 对象模型图表。 首先来看看OMD能帮我们做什么? 1． 该类支持哪些接口； 2． 完成任务需要哪些对象； 3． 如何使用该类的对象； 4． 是否可以直
可见光RSS计算模型
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04-06 1900
@[TOC]基于RSS可见光定位相关辐射模型 #LOS模型
Rss内容读取
weixin_34015566的博客
07-22 259
有时候会遇见要读取网站提供的rss，这时候需要用到XmlDocument类来实现。 以博客园为例，我的博客的rss地址是http://www.cnblogs.com/hfliyi/rss，把读取后的内容插入到数据库中， 代码如下： table 1 CREATE TABLE [Rss]( 2 [id] [int] IDENTITY(1,1) primary key NOT NU...
CCNP SWITCH 642-813 英文学习指南：权威认证详解
《CCNP SWITCH (642-813) - 学习指南 - 英文版》是一本由Richard Froom、CCIENo.5102，Balaji Sivasubramanian以及Erum Frahim、CCIENo.7549共同编写的权威教材，旨在帮助读者准备并通过Cisco的Implementing Cisco ...
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