自动驾驶
文章平均质量分 67
自动驾驶算法、软件、硬件技术介绍
EnjoyCodingAndGame
Nothing raplaces hard work.
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。
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ImVoxelNet论文解读
ImVoxelNet核心贡献点:1)端到端的基于单帧或者多帧(每个场景帧数可以不一样)RGB图像的3D目标检测2)能够兼容室内和室外(主要针对自动驾驶)的场景3)能够兼容单目相机和多目相机(自动驾驶不同传感器配置组合)的目标检测...原创 2022-07-22 10:57:59 · 1471 阅读 · 0 评论 -
汽车电子电气架构演进
传统汽车还未引入CAN/LIN总线时,汽车的电子电气架构十分复杂,下图参考各个功能模块ECU之间的通信和交互,需要连接多个数据线。随着系统ECU的增加和功能的不断增加,汽车的数据线越来越多,可以想象车上会有多少线束。对比上图,在使用了CAN/LIN总线协议之后,硬线连接少了,整车电子电气架构得以简化,解决了当时汽车电子系统复杂的数据线问题,也降低了设计复杂度提高了效率。对比上图,当芯片处理能力大幅度提升,新的总线技术引入之后,更少的域控制器承载了更多的整车功能。...转载 2022-07-21 10:04:14 · 2389 阅读 · 0 评论 -
MobileEye的RSS(Implementing the RSS Model on NHTSA Pre-Crash Scenarios)学习笔记
MobileEye的RSS(Implementing the RSS Model onNHTSA Pre-Crash Scenarios)学习笔记原创 2022-06-14 17:37:49 · 327 阅读 · 0 评论 -
自动泊车系统进化史
前言自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制,系统能够自动帮你将车辆停入车位,在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器。当我们找到一个理想的停车地点,只需轻轻启动按钮、坐定、放松,其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统,并最终实现汽车的自动驾驶。不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器,它们既可以充当发送器,也可以充当接收器。这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后,车上的计算机会利用其接收信号所..转载 2021-11-18 16:29:36 · 2759 阅读 · 0 评论 -
CAN协议要点及车辆CAN协议破解
一、CAN协议要点1. 电压2. 波形3. CAN报文概述CAN一共规定了5中类型的帧,帧也称为报文。CAN总线的数据帧有标准格式(StandardFormat)和扩展格式(ExtendedFormat)的区分。4. CAN报文编码格式Intel格式编码 当一个信号的数据长度不超过1 Byte,并且信号在一个字节内实现时,该信号的高位(S_msb)将被放在该字节的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在该字节的低位。 当一个信号的数据长度超过..原创 2020-07-02 16:52:05 · 10530 阅读 · 1 评论 -
毫米波雷达原理剖析及主流产品比较
一、概述二、产品比较1. 大陆的雷达2. TI的雷达原创 2020-07-02 11:40:38 · 3972 阅读 · 1 评论 -
GPS和IMU(惯导)在无人驾驶中的应用
无人驾驶定位技术行车定位是无人驾驶最核心的技术之一,全球定位系统(GPS)在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶,尤其在大城市,GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说,这样的误差很有可能导致交通事故。因此我们必须借助其他传感器来辅助定位,增强定位的精度。另外,由于GPS的更新频率低(10...转载 2018-09-28 16:46:22 · 35367 阅读 · 15 评论 -
车载以太网概述
原创 2019-04-24 20:25:20 · 22826 阅读 · 3 评论