warpAffine函数对图像旋转不截断超出的范围

yxfamyself

已于 2024-10-08 11:52:36 修改

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2021-03-29 14:53:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yxfamyself/article/details/115301309

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利用OpenCV的warpAffine函数对一个图片进行旋转的话，如果图像大小和原图像一样的话。就会将超出的范围截断。所以要对旋转的矩阵做平移，计算旋转后的新图像大小。

#include <iostream>
using namespace std;

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src, dst;
    src = imread("lena.jpg");

    double angle;
    angle = -34.5;//度
    //---------------旋转函数--------------------------
    int heightNew = int(src.cols * fabs(sin(angle * CV_PI / 180.0)) + src.rows * fabs(cos(angle * CV_PI / 180.0)));
    int widthNew = int(src.cols * fabs(cos(angle * CV_PI / 180.0)) + src.rows * fabs(sin(angle * CV_PI / 180.0)));

    Point2f pt(src.cols / 2.0, src.rows / 2.0);//以图片的中心为旋转点

    Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle, 1.0);

    r.at<double>(0, 2) += (widthNew - src.cols) / 2;
    r.at<double>(1, 2) += (heightNew - src.rows) / 2;

    warpAffine(src, dst, r, Size(widthNew, heightNew), INTER_LINEAR);
    //-----------------------------------------
    imshow("src", src);
    imshow("dst", dst);
    imwrite("dst.jpg", dst);

    waitKey(0);
    return 0;
}