stm32 crc-16/modbus码产生

CRC16计算与举例

 

CRC-16校验码计算方法：

 

常用查表法和计算法。

 

计算法一般都是：

（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；

（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低

       8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；

 （3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多

 

    项式（例如：1010 0000 0000 0001）进行异或；

（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

       字节进行交换；

（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

 

以上计算步骤中的多项式A001（1010 0000 0000 0001）是8005按位颠倒后的结果。

 

查表法：

 

将移位异或的计算结果做成了一个表，就是将0~256放入一个长度为16位的寄存器中的低八位，高八位填充0，然后将该寄存器与多项式例如：1010 0000 0000 0001）按照上述3、4步骤，直到八位全部移出，最后寄存器中的值就是表格中的数据，高八位、低八位分别单独一个表。

 

 

例子：有一16进制只字符串 7E 00 05 60 31 32 33；要在末尾添加两个CRC16校验码 校验这7个16进制字符。注：生成多项式：CRC-CCITT (XModem)  CRC16_XMODEM：多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在后，高位在前，结果与0x0000异或.

 

7E 00 05 60 31 32 33 计算CRC16结果应该是：5B 3E

 

方法如下：

CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或(异或：二进制运算 相同为0，不同为1；0^0=0;0^1=1;1^0=1;1^1=0)，   之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。

1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。  

2．将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。

 

CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或(异或：二进制运算 相同为0，不同为1；0^0=0;0^1=1;1^0=1;1^1=0)，   之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。

 

3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。  

4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。  

5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。  

6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。  

7．最终CRC寄存器的内容即为CRC值。

CRC(16位)多项式为 X16+X15+X2+1，其对应校验二进制位列为1 1000 0000 0000 0101。

由于keil编译环境下有u16，u8基本数据类型，所以本程序使用第一种方法

#include "crc.h"
#include "sys.h"
u16 CrcCal(u8 *data,u8 num)//八位数组，个数
{
     u8 i,j,con1,con2;
   u16 CrcR=0xffff, con3=0x00;
   for(i=0;i<num;i++)
    {
        //把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低
    //8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；
         con1=CrcR&0xff;
        con3=CrcR&0xff00;
       CrcR=con3+data[i]^con1;
        //把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
        for(j=0;j<8;j++)
        {con2=CrcR&0x0001;
         CrcR=CrcR>>1;
        if(con2==1)
                CrcR=CrcR^0xA001;
        }
    }
    con1=CrcR>>8;//高字节
    con2=CrcR&0xff;//低字节
    CrcR=con2;
    CrcR=(CrcR<<8)+con1;
    return CrcR;
}