1. bootloader编译 按以上步骤编译好bootloader后,找到 下一步:将AP_Bootloader.bin转换为v5.dfu文件,名称自定义,关键是要转为dfu格式。 2. bin转换为dfu bin转换dfu成功。 3. 烧录bootloader 先用镊子按住BTO,再用USB连接飞控与电脑,等FMU灯亮,松开BTO, 可以看到I/O灯亮,接着大灯亮。 此时地面站可以连接飞控,说明bootloader烧录正常。