ardupilot bootloader编译

1. bootloader编译

按以上步骤编译好bootloader后，找到

下一步：将AP_Bootloader.bin转换为v5.dfu文件，名称自定义，关键是要转为dfu格式。

2. bin转换为dfu

bin转换dfu成功。

3. 烧录bootloader

先用镊子按住BTO，再用USB连接飞控与电脑，等FMU灯亮，松开BTO，






可以看到I/O灯亮，接着大灯亮。
此时地面站可以连接飞控，说明bootloader烧录正常。