水产研究院借助DIC技术提升渔网捕鱼效率

渔网水下测量有哪些难题？

渔网在受到水动力的作用下，会产生大变形和大位移，具有几何非线性，如何进行渔网动态位移测量？

网口张开面积，网口形状，会影响拖曳过程鱼类入网，若局部网形无法充分伸展，也会增加阻力影响捕鱼。

如何对水下渔网进行测量？传统方法是通过用相机拍摄水下渔网大量照片，通过照片分析渔网形态变化，无法动态测量，无法实时捕捉形态变化数据。

渔网水下动态测量如何解决？

为了实现水下渔网动态轨迹测量，经双方多次交流与沟通，新拓三维特研发定制了一款产品：XTDIC-STROBE水下三维动态变形系统，该系统采用数字图像相关法（DIC）及双目立体视觉技术，通过水下追踪渔网表面散斑点，实现变形过程中渔网关键点的三维坐标、位移的动态测量。

那么，新拓三维研发的这款DIC水下动态测量产品，有什么特别之处呢？又或者说，需要克服哪些水下测量的难题？

难题一：水下相机设备防水

大家都知道，这是一个水下渔网测量过程，工业CCD相机和DIC设备的防水至关重要。

为了解决这个难题，历经多次实验和失败后，最终我们拿出了一套符合要求的防水装置：把设备放入防水装置中保证设备及测量头防水，保证校正模型的可靠性；工业CCD相机透过防水装置玻璃视窗，对渔网进行数据采集。另外，对相机及外壳、测量头也进行了相应的防水处理，为系统防水加上双保险。

三维动态变形测量系统防水装置

难题二：水下暗环境测量

对于水下dic测量来说，如何克服水下光线差、暗环境数据采集，也是一个关键难点。

因为水下光与工业相机拍摄的限制，补光尤为关键，这个环节会直接影响到测量数据的精确度。

为此，新拓三维特制蓝光照明设备，专门为水下的图像采集进行补充光照；工业CCD相机通过设计特定的工装固定在控制室，测量距离为2m。光源放在水下，正对测量的渔网，距离约3m。

水下三维动态变形测量系统架设采集

难题三：水下相机标定

在水下进行DIC动态测量，肯定是要在水下放置标定工具，包括标定板和十字架。通过相机标定获得相机内外参数，才能精确得到物体点的三维数据。

为了保证渔网特征点采集效果，在渔网上固定反光标记点/散斑点，这些特征点随着渔网开口的运动而发生相对应的变化；

渔网上的反光标记点/散斑点均在相机坐标系之下发生运动，由此采集和计算出渔网上特征标记点的运动规律，从而获得渔网运动位移参数。

渔网水下轨迹动态测量

测量过程中，新拓三维水下XTDIC-STROBE三维动态测量系统两个工业CCD相机同步捕捉渔网的变形图像，通过立体匹配、三维重建，获取渔网表面关键点的三维坐标、位移等数据。

新拓三维水下DIC三维动态测量系统，通过渔网关键点生成、识别追踪和三维轨迹重构，渔网运动轨迹参数解算，实现水下渔网水动力学特性研究，对于优化渔具设计，增强渔具的渔获效率，提升渔具安全性能具有重要价值。

数据采集及计算

开启动水槽对渔网进行拖曳，采用XTDIC-STROBE三维动态测量系统获取渔网关键点的三维坐标，在渔网拖曳过程中，测量拖网过程渔网水下三维动态变化。

通过XTDIC-STROBE分析软件，对采集的数据进行处理，分别获取渔网各个关键点位XYZ位移。根据数据进行计算，分析其X位移、Y位移、Z位移、E位移的变化。

1）渔网关键点X方向位移计算

2）渔网关键点Y方向位移

3）渔网关键点Z方向位移

4、渔网关键点E（综合）方向位移

基于三维数字图像相关（DIC）技术的渔网水下3D变形测量方法，可以直观地看到渔网在相机视场内不同位置的位移变化，通过关键点三维位移数据分析，可以清晰地观测渔网形状动态变化过程。

通过本次渔网水下动态位移测量，验证了新拓三维DIC水下动态测量系统的可行性，测量数据及精度方面均达到了用户技术标准要求，获得客户的认可，为精准测定网口水平、垂直扩张、网口及网身动态变化测量提供数据支撑，为设计和改进渔网结构和材料性能提供重要参考。