PX4开发之MAVLink

参考资料链接：
(1) https://www.cnblogs.com/spyplus/p/7389464.html
(2)https://blog.csdn.net/qq_39610398/article/details/106197176
开发硬软件配置：
(1)开发工具：VM+Ubuntu+QT
(2)开发PX4版本：v1.10.2
下载：

git clone -b v1.10.2 https://github.com/PX4/Firmware.git

git submodule update --init --recurive

实现功能：
编写一个输出模块–>编译成V3版本并下载到硬件–>利用MAVLink shell运行输出模块
具体实现过程：
(1)编写文件
1)在路径Firmware/src/example文件夹中添加一个文件夹px4_01并进入：
在Firmware/src/example文件夹中打开终端