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原创 编译修改后的.cc文件

原创 修改高度阈值

原创 虚拟机配置深度相机

校准工具会生成两个校准文件，一个是 RGB 相机的校准文件 ost.yaml，另一个是红外相机的校准文件 ost.yaml。接下来，运行 ROS 提供的相机校准工具。当校准工具检测到足够多的有效图像时，点击“Calibrate”按钮开始校准。按照提示，将棋盘格图案放在相机视野中，确保不同角度和位置都被覆盖。校准工具启动后，你会看到一个窗口，显示来自相机的实时图像。丢失两个配准文件，但是相机起动成功。校准完成后，点击“Save”按钮保存校准文件。完成上述步骤后，重新启动相机节点。步骤 2：运行相机校准工具。