混合现实技术文档:Azure数字孪生(1)


一、Azure数字孪生是什么?

Azure 数字孪生是一个先进的 IoT 平台,旨在创建现实环境的精确数字模型。这些环境包括建筑物、工厂、农场、能源网络、铁路、体育场等,甚至可以覆盖整个城市。这些数字模型不仅能够捕捉物理空间的细节,还能提供深入的洞察力,从而推动产品改进、运营优化、成本降低以及客户体验的突破。

1.构建自定义的连接解决方案

利用 Azure 数字孪生的强大功能,您可以根据特定需求构建定制的连接解决方案,这些解决方案具备以下特点:

(1) 环境建模:

  • 任意环境:无论是复杂的工业设施、智能建筑、农业生产基地,还是广阔的城市景观,Azure 数字孪生都能够进行精准建模。
  • 可缩放且安全:平台提供高效的可扩展性和顶级的安全措施,确保无论环境规模多大,数据都能被可靠地捕获和处理。

(2) 连接 IoT 设备和业务系统:

  • IoT 设备集成:通过 Azure 数字孪生,您可以将各种 IoT 设备无缝集成到数字模型中,实现设备间的互联互通。
  • 业务系统融合:不仅是 IoT 设备,现有的业务系统也可以与数字孪生模型集成,使得数据从源头到决策层流畅传递,打通信息孤岛。

(3) 动态业务逻辑和数据处理:

  • 可靠的事件系统:利用平台的事件系统,可以构建复杂的动态业务逻辑,实现对实时数据的处理和响应。
  • 数据处理能力:Azure 数字孪生具备强大的数据处理能力,可以实时分析和处理大量数据,确保及时获取有用信息。

(4) 集成 Azure 数据、分析和 AI 服务:

  • 数据跟踪与分析:通过与 Azure 的数据和分析服务集成,您可以对历史数据进行深入分析,发现潜在模式和趋势。
  • 未来预测:借助 Azure 的 AI 服务,数字孪生不仅能够描述当前状态,还能基于现有数据预测未来情况,支持前瞻性决策。

2. 应用场景和优势

Azure 数字孪生在多个行业中都有广泛应用:

  • 建筑和设施管理:优化空间利用,降低能源消耗,提高居住和工作环境的舒适度。
  • 制造业:监控生产线,预测设备故障,提升生产效率。
  • 农业:实时监测作物生长,优化灌溉和施肥策略,提高产量和质量。
  • 城市管理:整合交通、能源和公共服务数据,提升城市运行效率和居民生活质量。

通过这些应用,Azure 数字孪生不仅提升了各行业的运营效率,还推动了创新和可持续发展。它为企业提供了一个全面、实时、智能的视角,使其能够更好地理解和管理其物理资产和业务流程。

二、Azure数字孪生功能

1.开放式建模语言

在 Azure 数字孪生中,可以使用称为模型的自定义孪生类型来定义表示物理环境中的人物、位置和事物的数字实体。这些模型定义可以被视为描述业务的专门词汇。例如,在建筑管理解决方案中,可以定义诸如“建筑物”、“楼层”和“电梯”等模型。然后,您可以根据这些模型创建数字孪生,以精准地表示您的特定环境。

(1)模型定义与数字孪生定义语言 (DTDL)
模型使用类似 JSON 的语言——数字孪生定义语言 (DTDL) 进行定义。通过 DTDL,可以根据状态属性、遥测事件、命令、组件和关系来描述数字孪生。这种语言不仅灵活且直观,使得复杂环境的数字表示更加简洁和易于管理。

(2)语义关系与知识图
模型定义了实体之间的语义关系,使得孪生可以通过知识图来反映其交互关系。可以将模型视为描述世界的名词,将关系视为动词,通过这些语义关系,可以构建复杂的交互网络,提供更深入的洞察力和分析能力。

(3)模型继承

通过模型继承,可以对孪生进行专用化处理。一个模型可以继承自另一个模型,从而共享基础属性和行为,同时添加特定功能。这种继承机制提高了模型的重用性和扩展性,减少了重复定义的工作量。

2.与 Azure 生态系统的集成

DTDL 不仅用于 Azure 数字孪生,还用于其他 Azure IoT 服务中的数据模型,包括 IoT 即插即用 (PnP) 和时序见解 (TSI)。这种统一的定义语言有助于保持 Azure 数字孪生解决方案与 Azure 生态系统的其他部分的连接与兼容,确保数据和模型可以在不同服务之间无缝流动,提供一致且全面的解决方案。

应用示例

  • 建筑管理:定义建筑物、楼层和电梯等模型,实现对建筑设施的全面管理和监控。
  • 智能农业:创建农田、作物和灌溉系统的模型,实现精准农业和资源优化。
  • 工业制造:构建生产线、设备和维护系统的模型,提升生产效率和设备可靠性。

通过这些模型和关系的定义,Azure 数字孪生不仅提供了对物理环境的精确数字表示,还通过深度集成和语义关系,增强了对环境的理解和管理能力,使其成为各行业数字化转型的强大工具。

3.实行执行环境

Azure 数字孪生中的数字模型提供了真实世界的实时最新表示。通过使用自定义 DTDL 模型中的关系,可以将这些孪生实体连接成一个动态、实时更新的图形,全面反映您的环境。

实时数字模型与关系
Azure 数字孪生的核心优势在于其能够创建实时反映物理环境的数字模型。这些模型不仅包括静态属性,还涵盖了动态的遥测数据、状态变化和事件响应。利用 DTDL 定义的关系,您可以将这些孪生实体连接起来,构建一个复杂而精确的实时图形,展示环境中的所有交互和依赖关系。

Azure 数字孪生资源管理器
为了更好地管理和可视化数字孪生图,Azure 提供了一个强大的工具——Azure 数字孪生资源管理器。通过这个示例应用程序,用户可以直观地查看和操作 Azure 数字孪生图的可视化效果。这一图形化界面展示了孪生实体及其相互关系,提供了对复杂环境的全面洞察。

下面是示例可视化效果的视图:
在这里插入图片描述
Azure 数字孪生不仅提供了真实世界的实时最新表示,还包含丰富的事件系统,确保图形能够及时反映数据处理和业务逻辑的变化。通过连接外部计算资源(如 Azure Functions),用户可以以灵活且自定义的方式驱动数据处理和业务逻辑的执行。

事件系统与外部计算资源集成
Azure 数字孪生的事件系统功能强大,允许实时捕获和响应各种事件。这些事件可以触发自定义逻辑,以便及时处理数据变化和业务需求。通过与 Azure Functions 集成,用户可以创建灵活的自定义处理流程。例如,当传感器检测到温度超过设定阈值时,可以自动调用 Azure Functions 执行特定操作,如调节空调或发送警报通知。

强大的查询 API
Azure 数字孪生还提供了功能强大的查询 API,能够从实时执行环境中提取深刻的见解。该 API 允许用户使用丰富的搜索条件进行查询,包括:

属性值:根据数字孪生的具体属性值进行筛选。
关系:根据孪生实体之间的关系进行查询。
关系属性:基于关系的属性进行细化查询。
模型信息:使用模型信息来限定查询范围。
用户可以组合这些查询条件,以便收集有关环境的广泛见解,回答对业务至关重要的自定义问题。例如,可以查询某建筑内所有温度传感器的当前读数,查找特定区域的设备状态,或追踪关键资产的使用情况和历史记录。

4.IoT和业务系统的输入

为了确保 Azure 数字孪生的实时执行环境始终跟上真实世界的变化,可以利用 IoT 中心将解决方案连接到 IoT 和 IoT Edge 设备。这些受管理的设备表示为孪生图的一部分,并提供用于驱动模型的实时数据。

IoT 中心与设备连接

通过 Azure 数字孪生,您可以创建一个新的 IoT 中心,或将现有的 IoT 中心与其已经管理的设备连接起来。IoT 中心不仅充当设备与云端之间的桥梁,还确保数据的可靠传输和实时更新。所有连接的设备都可以通过 IoT 中心将数据发送到 Azure 数字孪生,进而更新孪生图中的状态和属性。

外部数据源集成

除了 IoT 中心,Azure 数字孪生还支持使用 REST API 或其他服务(如逻辑应用)的连接器,从各种外部数据源驱动数据更新。这使得系统能够从不同的数据源收集和整合信息,确保数字孪生始终反映最新的现实情况。

应用示例

(1) 智能建筑管理:

  • 设备连接:通过 IoT 中心连接建筑内的所有传感器和控制设备,实现对温度、湿度、照明等环境参数的实时监控和调节。
  • 数据驱动:利用 REST API 从楼宇管理系统获取建筑物使用情况数据,动态更新数字孪生中的占用状态和能耗数据。

(2) 智慧城市:

  • 城市基础设施监控:通过 IoT 中心连接交通信号灯、公共照明、环境传感器等城市基础设施,实现对城市运行状态的实时监控和优化。
  • 综合数据集成:通过逻辑应用连接器,将市政管理系统、公共安全系统等数据源的信息整合到数字孪生中,提供全面的城市运行态势感知。

(3) 工业物联网:

  • 生产线监控:通过 IoT 中心连接各类工业设备和传感器,实时监控生产线的运行状态,确保生产效率和设备健康。
  • 数据融合:利用 REST API 将企业资源计划(ERP)系统、供应链管理系统(SCM)等业务系统的数据集成到数字孪生中,实现全流程透明化管理。

(4) 连接器与集成方案

  • REST API:通过标准的 REST API 接口,灵活获取和推送数据,适用于各种定制化数据源。
  • 逻辑应用:利用 Azure 逻辑应用的连接器,轻松集成多种服务和数据源,如数据库、文件存储、SaaS 应用等,自动化数据流转和处理。

通过这些连接和集成,Azure 数字孪生不仅能够实时反映物理世界的变化,还能与各种数据源无缝结合,提供强大的数据驱动能力和业务洞察。

5.输出到TSI、存储和分析

Azure 数字孪生不仅可以实时反映物理世界的变化,还能够通过事件路由将模型中的数据传输到下游的 Azure 服务,以便进行进一步的分析或存储。事件路由使用事件中心、事件网格或服务总线来驱动所需的数据流,确保数据高效、安全地传递到目标服务。

事件路由与数据流

通过事件路由,Azure 数字孪生能够将数据发送到多个下游服务,以满足各种分析和存储需求。以下是一些关键操作:

(1) 数据存储:

  • Azure Data Lake:将 Azure 数字孪生的数据存储在 Azure Data Lake 中,为后续的大规模数据处理和分析提供基础。

(2) 数据分析:

  • Azure Synapse Analytics:使用 Azure Synapse Analytics 或其他 Microsoft 数据分析工具,对 Azure 数字孪生数据进行深度分析,挖掘数据价值,获取洞察。

(3) 工作流集成:

  • 逻辑应用:将较大的工作流与 Azure 逻辑应用集成,自动化处理和响应各种业务事件,提高运营效率。

(4) 时序数据跟踪:

  • 时序见解:将 Azure 数字孪生连接到时序见解,以跟踪每个孪生实体的时序历史记录,实现对设备和环境变化的全面监控和分析。
  • 时序模型一致性:确保时序见解中的时序模型与 Azure 数字孪生中的源数据保持一致,提供准确的历史数据分析和预测能力。

应用示例

(1) 智能建筑管理:

  • 数据存储与分析:将建筑传感器数据存储在 Azure Data Lake 中,使用 Azure Synapse Analytics 分析能源消耗、空间利用率等,优化建筑管理。
  • 工作流自动化:通过逻辑应用实现自动化报警和维护流程,当检测到异常情况时,自动生成工单并通知相关人员。

(2) 智慧城市:

  • 时序数据分析:将城市基础设施的运行数据传输到时序见解中,跟踪交通流量、公共照明等的历史变化,优化城市运营。
  • 事件驱动响应:使用事件网格将紧急事件(如火灾报警、交通事故)路由到应急响应系统,实现快速响应和处理。

(3) 工业物联网:

  • 设备监控与预测维护:将生产设备的运行数据存储在 Azure Data Lake 中,利用 Azure Synapse Analytics 进行预测性维护分析,提前识别和处理潜在故障。
  • 工作流集成:通过逻辑应用将生产数据与供应链管理系统集成,自动调整生产计划和库存管理,提高生产效率和灵活性。

连接与集成的优势

通过将 Azure 数字孪生与更大范围的解决方案集成,企业可以充分利用实时数据和分析能力,支持定制化需求,并持续优化运营。无论是数据存储、分析,还是工作流自动化和时序数据跟踪,Azure 数字孪生都能够提供强大的支持,帮助企业在数字化转型中取得更大的成功。

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