AVR单片机学习笔记

下面是自己在学习AVR单片机时的学习经验，分享出来给大家，一起学习。

1、  AVR单片机采用RISC架构，8051单片机采用CISC架构。前者速度为后者的2~4倍，为流水线操作指令

2、  AVR单片机有32个通用寄存器(地址在RAM区从$0000开始到$001F)，其中有6个(最后6个)合并为3个16位的X,Y,Z寄存器，用来存放地址指针，Z寄存器还可以寻址程序存储器

3、  哈佛结构，131条机器指令

4、  延迟开机功能

5、  内部自带RC振荡器，可提供1/2/4/8MHZ的工作时钟

6、  FLASH+EEPROM+SRAM+SPI+USART+TWI+PWM+RTC+10位ADC+模拟比较器+JTAG

7、  堆栈指针向下增长，51单片机向上增长

8、  程序存储器按字来访问,擦除和写入以页为单位

9、  复位时，所有的I/O口处于没有上拉电阻的输入状态（高阻）

10、             没有中断优先级控制寄存器，由中断向量表的地址决定优先级（地址越低，优先级越高）

11、             PORTB |= （1<<2）D2置1，PORTB&=  ~（1<<6）D6清零

12、             FLASH分两段：引导程序段(BootProgram Section)+应用程序段(Application Program Section)。BPS中可以使用SPM指令实现IAP功能

13、             中断向量表位于FLASH程序存储器的最前面

14、             I/O空间为连续的64个I/O寄存器空间，在数据存储器空间的映射地址为$0020~$005F。访问I/O寄存器的两种方式：IN,OUT指令+对SRAM访问指令

15、             单独的AVcc用于给PORTA的ADC做AREF

16、             13位的程序计数器PC，正好满足16KB的寻址

17、             AVR对片内SRAM的访问需要2个时钟周期

18、             

19、             状态寄存器SREG：

           I：全局中断使能位。置1，CPU可以响应中断；清0，CPU禁止响应中断。清0时，单独的中断触发控制的值保持不变。并且中断响应后，I由硬件清0（手动置1实现中断嵌套），由RETI置1再响应其他中断

           T：位复制存储。BLD,BST。可以将通用寄存器组中的任何一位复制到T中，反过来也可以

           H：半进位标志位。用于BCD的运算

           S：符号标志位。S=N⊕V。不管溢出与否（溢出后N的表示就不正确了！），但S总是能正确的表示计算结果的符号

           V：2的补码溢出标志位。溢出时，N取反才是真正的结果符号

           N：负数标志位。直接取自运算结果的最高位

           Z：零值标志位。运算结果为0，置1

           C：进/借位标志。

20、             MCUCSR可以查看复位原因

21、             掉电检测(BOD)复位<BODEN>，2.7V阈值，具有迟滞效应（间隙特性？？）

22、             在FLASH的$0000H存放的是一条JMP或者RJMP指令，用来跳转到正式代码入口。$0002H~0028H（针对中断向量为一个字的，如果中断向量为两个字$0002H~0050H）存放的是中断向量表,20个中断口<算上第一个复位中断为21个