Matlab C/C++ 混合编程

Matlab C/C++ 混合编程

• Matlab调用C++程序，所用mexFunction定义函数：

  void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[],int nrhs, const mxArray *prhs[])
  {
  }
  // 参数说明如下：
  // 1）nlhs（number of left hand size parameters）：返回给Matlab的返回值变量个数；
  // 2）plhs（pointer of left hand size parameters）：函数返回参数的指针；
  // 3）nrhs（number of right hand size parameters）：函数传入参数个数；
  // 4）prhs（pointer of right hand size parameters）：函数传入参数的指针；const表示不能改变其指向的内容，此时涉及到强制类型转换，由double转换为int。
  
  // 常用函数总结
  // mxGetScalar(prhs[0])：把prhs[0]传递进来的mxArray类型的指针指向的数据（标量）赋值给C程序的变量。
  // mxGetPr(prhs[0])：获取指向prhs[0]传进来的mxArray类型的double类型指针。
  // 对于矩阵数据，需要使用mxGetM()和mxGetN()函数获取相关信息；
  // data=mxGetPr(prhs[0]);  //获得指向矩阵的指针 
  // M=mxGetM(prhs[0]);      //获得矩阵的行数 
  // N=mxGetN(prhs[0]);      //获得矩阵的列数
  // 注意：Matlab中的矩阵元素b(i,j)在传递到C中的一维数组data后对应的为data[j*M+i]
  // mxArray *mxCreateDoubleMatrix(int m, int n, mxComplexity ComplexFlag)：用来申请m行n列的double类型矩阵空间，用于函数返回值。
  // mexErrMsgTxt(“Error”)：给出错误提示并退出当前程序。
  // mxIsDouble()：判断mxArray中的数据类型是否是double类型
  

  Matlab提供的API中，带mx-前缀多数是对mxArray数据进行操作的函数；而带mex-前缀则是与Matlab环境进行交互的函数。

  Matlab中基本单元为array，包括double array，cell array，struct array…，而在C语言中，Matlab的array对应使用mxArray，而在C++语言中，对应的为mwArray。

  mex函数是一种接口，它将C语言中的计算结果适当的返回给Matlab。当Matlab需要调用C语言编程的大型程序时，利用mex函数接口进行调用即可。Matlab与C/C++混合编程时，最好充分考虑到异常、错误等的处理。

  Matlab调用C程序方法有两种：

  1）mex文件实现：编写相关的mex函数，然后用mex编译即可。

  2）Matlab调用C的dll。其调用dll的步骤：打开动态链接库文件；调用函数准备数据；调用动态链接库文件中导出的函数；关闭动态链接库文件

• C/C++调用Matlab方法

  调用Matlab计算引擎：混合编程后的可执行程序脱离不了Matlab的运行环境，运行速度很慢；

  利用mcc编译器生成的cpp和hpp文件：虽然能独立与Matlab运行环境，可在C/C++环境中包含生成文件非常繁琐

  利用mcc编译器生成个dll文件：可以简洁方便使C++/C调用Matlab程序。