9.1 CPU和操作系统入门 嵌入式开发 编程特点 健壮性 安全性 实时性 各种各样的bug 业务逻辑 语言语法 编译器 操作系统 硬件电路 芯片 像系统一样思考 – 多任务 – 可重入函数 – 临界区 – 系统调用 – 中断原理 – 进程栈、中断栈 – 存储器映射、重映射 – DMA、cache、register – 内存管理单元:MMU – IO端口与IO内存 – 位运算、位域