2.6 ARM体系结构及指令

ARM体系结构及指令

1 ARM体系结构

1.1 精简指令计算机结构(RISC)

• Load/store体系结构，只能处理寄存器的数据 （从内存里加载）
• 固定指令长度、单周期指令
• 流水线
• 倾向于使用更多的寄存器用来存储数据

1.2 ARM指令集跟RISC有一些差异

• 桶形移位寄存器：单周期内完成数据的各种移位操作
• 并不是所有ARM指令都是单周期
• Thumb指令集：32位ARM指令集的压缩形式，提高代码密度
• 条件执行：减少了分支指令数目，提高代码密度
• 增加DSP指令

1.3 ARM工作模式

1.4 寄存器

各个模式下的寄存器定义

CPSR寄存器

2 ARM寻址方式

2.1 寄存器寻址

操作数的值在寄存器中，指令中直接取值

MOV R1，R2 //将R2的值搬入R1
SUB R0，R1，R2 //R1-R2，结果保存到R0

2.2 立即寻址

指令中直接给出立即数

SUBS R0，R0，#1 //r0 -1 
MOV R0，#0xFF00 // 给r0赋值

2.3 寄存器偏移寻址

类似于寄存器寻址，不过增加了偏移操作

MOV R0，R2，LSL，#3 //R2左移3位R0

1. 逻辑移位与算术移位
   • 逻辑移位，空缺处补0
   • 算术移位保证符号位不变，右移空缺处用符号位填，左移补0
2. 常用的移位操作
   • LSL：逻辑左移
   • LSR：逻辑右移
   • ASR/ASL：算术右移/左移
   • ROR/ROL：循环右移/左移
   • RRX：带扩展的循环右移

2.4 寄存器间接寻址

寄存器为操作数的地址指针，如C指针操作。

LDR R1，[R2]
//将R2中的值作为内存地址，取出该内存地址中的数据送到R1
SWP R1，R1，[R2]
//将R2中的值作为内存地址，取出此地址中的数值与R1进行交换

2.5 基址寻址

相当于 寄存器+偏移量后间接寻址。
常用于查表、数组操作、功能部件寄存器访问
分为前索引和后索引基址寻址

STR R1，[R0，#-2]
//先将R0中的值减2作为内存地址，再把R1的值写到此地址
STR R1，[R0],#2
//先将R0中的值作为内存地址，把R1中的值写到此地址,然后R0加2
LDR R2，[R3，#0x03]
//将R3中的数值加0x03作为内存地址，取出此地址中的值R2

2.6 多寄存器寻址

一次可以传送几个寄存器值

LDMIA R1!,{R2-R7,R12}
//将R1地址单元中的数据读出到R2-R7，R12，R1自动加1
STMIA R0!,{R3-R6,R10}
//将R3-R6，R10中的数据保存到R0指向地址，R0自动加1

1. 寄存器列表中顺序不重要，最终编号小的寄存去会与内存低地
   址相对应
2. 连续的寄存器可用-连接，寄存器之间用,隔开
3. LDM/STM可以接IA、IB、DA、DB，分别表示increase after、
   increase before、decrease after、decrease before

2.7 堆栈寻址

ARM中栈的操作

1. 子程序局部变量存储、参数传递要通过堆栈完成
2. ARM指令集中没有出栈和入栈的专门指令
3. ARM中栈的操作是通过STM/LDM和栈指针SP配合操作完成
4. ARM采用栈的类型是满递减堆栈

栈的分类

1. 递增堆栈 A：向上生长，向高地址方向增长
2. 递减堆栈 D：向下生长，向低地址方向增长
3. 满堆栈 F：SP栈指针指向栈顶元素
4. 空堆栈 E：SP栈指针指向下一次要入栈元素的地址

STMFD和LDMFD可配对使用，完成堆栈的入栈和出栈操作，方便

STMFD SP!,{R1-R7,LR} //将R1-R7，LR入栈。满递减堆栈
LDMFD SP!,{R1-R7,LR} //数据出栈，弹出到R1-R7,LR，满递减堆栈

2.8 相对寻址

由PC作为基地址，指令中的地址码段作为偏移量

1. 两者相加后得到的地址即为操作数的有效地址
2. 常见指令：B、BL、ADR

B的前后跳转范围：[0,32M]

B LOOP // 此时B LOOP指令等价于ADD PC, PC, #OFFSET
// 其中OFFSET为B LOOP指令地址与LOOP标号地址之间的偏移
LOOP MOV R0,#1
     MOV R1,R0

缺点：每次跳转都要计算偏移，然后操作PC指针 速度稍慢