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理解
yzy_1996
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【理解】似然函数
似然函数是一种关于统计模型中的参数的函数,表示模型参数中的似然性,概率,用于在已知一些参数的情况下,预测接下来在观测上所得到的结果;似然性,则是用于在已知某些观测所得到的结果时,对有关事物之性质的参数进行估值。举个例子来说明:抛硬币大家一定都很熟悉(θ\thetaθ代表正面朝上的概率,H代表正面朝上,T代表正面朝下)1、在概率问题中:我们是模型参数θ\thetaθ已知(这里假设θ=0....原创 2019-04-09 11:13:50 · 28712 阅读 · 7 评论 -
【理解】Beta贝塔分布
贝塔分布是概率的概率分布,在不知道某一事件具体概率是多少时,它给出了所有概率出现的可能性。举个例子:对于抛硬币,我们知道硬币正面朝上是服从二项分布的X∼b(n,p)X \sim b(n,p)X∼b(n,p),我们为了用大量实验来估计正面朝上概率(虽然已知是0.5),做了1000次抛硬币实验,最后统计出:正面朝上:正面朝下=0.5:0.5正面朝上:正面朝下=0.5:0.5正面朝上:正面朝下=0...原创 2019-04-09 22:42:07 · 18440 阅读 · 4 评论 -
【理解】Kalman卡尔曼滤波器 附python&matlab代码
一般我是把参考链接放在最后的,但这一次,我放最前排,以表示我对这两位博主的极大感谢,写得真的是太好了!可能我即将写的这篇是最详细明白的一篇关于卡尔曼滤波器的理解,如果还有疑问,我会补充修正碎碎念:在忙毕设,慢慢填坑吧文章目录一、参考链接二、概述三、举个例子四、公式1.模型2.核心方程3.参数说明五、推导证明六、代码七、引申一、参考链接 细说Kalman滤波卡尔曼滤波 – 从推导到应...原创 2019-05-14 10:39:29 · 13679 阅读 · 6 评论