将打印(printk/printf)及时写入文件的方法

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问题是这样的,在测试一个gps的app的时候,我使用脚本  “ gps_test_app  > /tmp/gps_log.txt &"

但是但是,去查看gps_log.txt的时候并没有看到正常的打印结果。原因是系统为了效率,不会每时每刻都去写文件,他是有一个触发条件才会去写文件。

那么如果我希望及时写入文件,我好查看log,要怎么办呢?解决方法如下:

加入以下2行代码:

setbuf(stdout,NULL);

setbuf(stderr,NULL);

 

这样就可以及时的将数据写入文件了。

----------------------------------------我是分割线---------------------------------

----------------------------------setbuf(stdout,NULL)原理如下--------

程序输出有两种方式:一种是即时处理方式,另一种是先暂存起来,然后再大块写入的方式,前者往往造成较高的系统负担。因此,c语言实现通常都允许程序员进行实际的写操作之前控制产生的输出数据量。

这种控制能力一般是通过库函数setbuf实现的。如果buf是一个大小适当的字符数组,那么:

setbuf(stdout,buf);

语句将通知输入/输出库,所有写入到stdout的输出都应该使用buf作为输出缓冲区,直到buf缓冲区被填满或者程序员直接调用fflush(译注:对于由写操作打开的文件,调用fflush将导致输出缓冲区的内容被实际地写入该文件),buf缓冲区中的内容才实际写入到stdout中。缓冲区的大小由系统头文件<stdio.h>中的BUFSIZ定义。

 

如果buf=NULL,那么所有输出立即处理!!!

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
好的,下面是具体的步骤: 1. 编写中断处理函数 在内核模块中,我们需要注册一个中断处理函数来处理 31 号中断。首先在代码中包含头文件 `linux/interrupt.h`,然后定义中断处理函数如下: ``` static irqreturn_t my_isr(int irq, void *dev_id) { static int count = 0; printk(KERN_INFO "Interrupt called %d times\n", ++count); return IRQ_HANDLED; } ``` 这个中断处理函数会在每次中断发生时被调用。它会打印一条信息,说明中断已经被调用了多少次。注意,我们在中断处理函数中使用了 `printk` 函数来输出信息,而不是使用普通的 `printf` 函数。这是因为在内核模块中,我们不能使用标准 C 库函数,而必须使用内核提供的函数。 2. 注册中断处理函数 在 `init_module` 函数中,我们需要注册我们的中断处理函数。具体来说,我们需要调用 `request_irq` 函数,它接受三个参数:中断号、中断处理函数的指针、以及中断标志。我们可以像下面这样注册 31 号中断: ``` int irq = 31; int flags = IRQF_SHARED | IRQF_TRIGGER_RISING; if (request_irq(irq, my_isr, flags, "my_module", &my_isr)) { printk(KERN_ERR "Failed to register IRQ %d\n", irq); return -EBUSY; } ``` 这里的 `flags` 参数指定了中断的标志,我们使用了 `IRQF_SHARED` 和 `IRQF_TRIGGER_RISING` 标志。`IRQF_SHARED` 表示多个设备可以共享这个中断,而 `IRQF_TRIGGER_RISING` 表示中断信号是上升沿触发的。 注意,我们在注册中断处理函数时,将 `my_isr` 传递给了 `dev_id` 参数。这个参数可以用于标识中断处理函数的上下文,我们将中断处理函数自身的指针传递进去,以便在以后卸载模块时可以正确地释放中断。 3. 卸载中断处理函数 在 `cleanup_module` 函数中,我们需要卸载中断处理函数。具体来说,我们需要调用 `free_irq` 函数来释放中断。我们可以像下面这样卸载 31 号中断: ``` free_irq(31, &my_isr); ``` 这里的第一个参数是中断号,第二个参数是我们在注册中断处理函数时传递的 `dev_id` 参数。 4. 编写 Makefile 最后,我们需要编写一个 Makefile 文件来编译和加载内核模块。下面是一个简单的 Makefile 文件: ``` obj-m := my_module.o KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules install: insmod my_module.ko uninstall: rmmod my_module.ko clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean ``` 这个 Makefile 文件定义了一个名为 `my_module` 的内核模块,并包含了编译、加载和卸载模块的规则。在编译模块时,我们需要指定内核源代码的路径,这里使用了一个变量 `KERNELDIR` 来表示。 5. 编译和加载模块 现在我们可以编译和加载模块了。首先运行 `make` 命令来编译模块,然后使用 `insmod` 命令来加载模块: ``` $ make $ sudo insmod my_module.ko ``` 模块加载后,我们可以使用 `dmesg` 命令来查看模块的输出: ``` $ dmesg | tail ``` 每次中断发生时,我们都应该能够看到一个类似于下面的消息: ``` Interrupt called X times ``` 6. 卸载模块 当我们不再需要模块时,可以使用 `rmmod` 命令来卸载它: ``` $ sudo rmmod my_module ``` 这将释放中断,并从内核中卸载模块。

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