Matlab Simulink的Rigid Transform模块详解

估计有很多人在研究这个模块的时候跟我一样，官方文档看的一头雾水，网上搜到的也是云里雾里，于是我就自实验自己总结了一下，希望对后来人有所帮助。
这个模块我是在研究多刚体动力学的时候所使用的，这个就是坐标变换的一个模块，如下图所示：

此模块来描述两个物体之间的空间关系，左侧B相连的就是Base物体，右侧相连的是Follow物体，含义正如字面意思，Ctrl+R可以使模块旋转90°。Rotation为旋转变换，其中有好多种坐标变换的类型，总共有七种，如下图所示：

关于他们各自的效果，我搭建了一个简单的仿真模型加以展示，Base坐标系是大地参考系，Follow坐标系是这个矩形的坐标系，如下图所示：

1、None

此选项意味着Base与Follow物体的坐标系完全相同，因此不做过多解释，效果看图