cuav系列飞控关于MAIN-IO 的输出数量控制

已于 2024-06-28 01:10:29 修改
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分类专栏： 实战技能 文章标签： cuav aux
于 2024-06-26 10:09:41 首次发布
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开篇之前，先看一下px4给出的四旋翼经典标准方式
/etc/init.d/airframes/4001_quad_x机型中
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4001_quad_x文件

sh /etc/init.d/rc.mc_defaults  //执行脚本
set MIXER quad_x   //设置 main通道的混控器为quad_x，之后将加载quad_x.main.mix
set PWM_OUT 1234  //设置m
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