linux之MCU方式重启

文章讲述了在开发板上遇到通过soc方式重启CPU可能导致问题的情况,采用将MCU串口连接至另一服务器,通过服务器登录MCU执行特定命令(如sudominicom-w-D/dev/ttyACM1和tegrarecoveryx1on,tegraresetx1)来实现安全重启CPU的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、开发场景

        开发板子上包含 CPU和MCU,有些camera驱动,通过soc的方式reboot,会导致起不来或者其他问题。通过把MCU的串口连接到另外一台服务器上,在另外一台服务器上登录MCU,执行命令,让cpu重启。

2、直接干货

        sudo minicom -w -D /dev/ttyACM1    //通过串口登录MCU

        tegrarecovery x1 on                            //复位

        tegrareset x1                                       //让cpu重启 

3、minicom 参数含义解释

         -b:波特率
         -D: 设备
         -H: 十六进制显示
         -w: 自动换行

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