机器视觉1

机器视觉是什么？
机器视觉的组成可分为硬件和软件两部分。

硬件负责成像，相当于人的“眼睛”，包括光源及光源控制器、镜头和工业相机；软件负责图像处理分析，相当于人的“视觉皮层”。具体而言，典型的机器视觉成套系统包括：

光源及光源控制器：共同为机器提供“看”的环境。合适的光源可突出目标特征，隐去无关的背景信息，进而大幅降低算法难度。

镜头：被摄物体信息采集和传递过程的起点，相当于“晶状体”。

工业相机：机器视觉中的图像采集单元，本质为将光信号转变为有序的电信号，相当于“视网膜”。工业相机对拍摄速度、图像稳定性、传输能力和抗干扰能力有较高要求。

视觉处理分析软件：通过编写合适的算法，进行图像的处理和分析，最终实现机器视觉功能目标，相当于“视觉皮层”。视觉处理分析软件通常基于PC使用，也可嵌入工业相机中，使其成为兼具图像采集、处理、通信功能的智能相机。

机器视觉软件能够做什么

具体而言，机器视觉具有识别（Identify）、测量（Gauge）、定位（Guide）、检测（Inspect）四大功能，各项功能的应用场景和实现关键在于：

识别（Identify）：基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等，其中OCR/OCV(光学字符识别/光学字符验证)、条码识别重要的应用场景，在追踪管理和质量回溯环节可发挥重要作用。识别的关键在于高准确度和快速识别。

测量（Gauge）：把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确地计算出目标物的几何尺寸，应用场景包括尺寸标注和误差测量等。机器视觉尤其擅长小尺寸、高精度以及复杂形态的测量。

定位（Guide）：获得目标物体二维或三维的位置信息，进而引导生产设备(机器手、机床等)或检测设备进行精确定位或移动。定位功能的关键在于高精度和快速定位。

检测（Inspect）：一般是指外观检测。检测的应用场景很多，如装配后的完整性检测(是否正确完成装配)、外观缺陷检测(是否有划痕、凹凸不平等)等。

主要功能及应用
机器视觉相比人眼视觉，具有图像采集和分析速度快、观测精度高、环境适应性强、客观性高、持续工作稳定性高等优势，因而可帮助终端使用者进行产品增质、成本降低以及生产数字化：

产品增质：

1）机器视觉可显著降低检测的漏检率和过杀率，提高生产的精度和良品率；

2）提高产品一致性；

3）在不规则、小尺寸、精细化部件的加工和检测，以及危险环境下具有更加明显的优势。

成本降低：

1）机器视觉采集和处理图像的时间在微秒级别，可显著提升效率；

2）单台系统可代替多人工作，并可7×24小时不间断工作；

3）柔性化程度高，若生产过程改变，仅需调整算法或增加部分硬件即可实现。

主流机器视觉软件介绍
主流的机器视觉软件有：侧重图像处理的图像软件包Opencv，Halcon、美国康耐视（Cogrex ）的 visionpro；侧重算法的matlab，labview；侧重相机SDK开发的eVision等

visionpro

康耐视_百度百科

—-工业化、封装、人性化、评估的便捷性、开发的快速性。

—-取消了软件授权的形式，硬件授权价格在1.5万-3万不等。

—-性能上某些方面不如halcon，但是开发上手比halcon容易。

Halcon

HALCON机器视觉软件_百度百科

—-功能最强大最牛，开放性强、有试用的 license、提供超过 1000 个算子 。

—-Halcon是一套标准的机器视觉算法包，架构最灵活，具有自己独特底层的数据管理。

—-使用 halcon 开发软件，节约产品成 本，缩短开发周期，应用范围广，用到图像处理的地方，都可以使用 halcon；

—-包含了各类滤波，色彩以及几何，数学转换，型态学计算分析，校正，分类辨识，形状搜寻等等基本的几何以及影像计算功能。

1、Opencv

opencv_百度百科

—-Opencv-好处是开源免费图像处理库。缺点是没人长期维护，可靠性，效率，效果和性能不如商业化软件，而且没有技术支持，开发慢，需要自己从头开始摸索。

—-Opencv定位模板做的不好，简单的应用用用就行了。

—-主要应用于计算机视觉领域，在机器视觉领域其实不算太多，主要还是定位、测量、外观、OCR/OCV，但感觉这几项都不是opencv的专长。

—-由于是开源软件，因此其版本繁多，函数库复杂，执行效率受到应用限制，比较适用于科研和学习，不适合工业应用。

国产机器视觉软件
1.SciSmart 智能视觉软件 SciVision 视觉开发包———深圳奥普特（OPT）

Sina Visitor System

优点：做苹果手机项目（富士康），拥有数十人的软件开发及定制化应用团队，定制化开发应用能力比较强，在手机、电子等行业优势较大。

2.VisionAssembly的视觉集成包———————————-北京凌云光

优点：基于VisionAssembly的视觉集成包,包含对位、通讯、标定、结果计算等。低代码开发，中文界面。

VisonPro 软件安装

1.关闭防火墙、杀毒软件，解压软件安装包，找到安装文件，双击运行，按照安装提示“下一步”安装即可，整个过程除了依据个人需要修改安装位置外，其他不作更改。

开始使用QuickBuild  
双击图标即可启动QuickBuild.  

QuickBuild应用程序是VisionPro软件包的一部分，提供了一个交互式环境，可以快速创建一个视觉应用程序

QuickBuild和CogJob 关系
可以包含多个cogjob

cogjob 主要用来设置像源Image Source  然后再job中添加不同视觉工具 
多个CogJob 平行执行

建立图像源Image Source
开发视觉应用程序的第一步通常都是建立一个图像源，它可以是连接到相机，可以从图像数据库开始（数据库中包含在生产环境中采集到的图像），然后修改应用程序以适应来自连接相机的图像，这非常方便。

前期不必直接连摄像机，可以从一些预

先准备好的的图片开始，测试视觉程序。熟悉之后，可以把图片源改为相机。

打开图像数据库

• 默认情况下，Image Source被配置为从图像数据库获取图像。
• 点