嵌入式Linux驱动开发的层次和混用

嵌入式Linux的驱动难点并不在于一个个孤立的驱动而是驱动的层次和混用。笔者看来驱动分为三个层次——高中低，而且都存在混用的情况。

高层驱动就是指直接被应用层调用的驱动。比如input、sda、uvc、sysfs等。

中层次指被高层次封装调用的驱动，比如I2C、sdio等等。他们也有可能直接被应用层调用，这样就直接上升为高层驱动了。

低层次驱动指被中层次调用封装的驱动，它们可能是platform驱动、GPIO驱动等等。

驱动一般还存在混用，比如SDIO+网络驱动等等。那种单纯的简单的字符设备驱动，一条龙的，只会出现在培训课程里。真正的做项目基本都要混用驱动。

驱动的应用层API也很重要，特别是做系统开发的一定要写好API文档。每种驱动的API都与他自身息息相关。比如ALSA驱动实际上规定了应用层的API库，sysfs固定位置调用，网络驱动的socket接口等等。

驱动开发一定要抓住：

内核函数库和语法

makefile函数库和语法

驱动子系统的层次和混用

应用层API的确定