【STM32】如何解决有些GPIO无法控制高低（例如PB3和PB4）

使用STM32单片机编写程序的时候有时候会出现PB3，PB4引脚无法控制的情况，这个问题的原因是因为这两个引脚被设置为JTAG了。用以下方法可以解决：

在初始化PB3和PB4的代码之前加入以下两行以禁用JTAG：

//打开复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    
//禁用JTAG功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
//要先开时钟，再重映射；这句表示关闭jtag，使能swd。

 

接下来按照自己需要配置IO的各种模式就行。