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原创 BXC6332A第二代智能头盔方案助力电动车市场，为安全保驾护航

已经支持蓝牙连接、智能通话、导航定位、Type-C充电、音乐播放、百科知识、周边信息、超长续航等等，并且，第二代方案在第一代的基础上，可以选配LED灯，实现左转向，又转向，刹车警示，光线感应，摔倒预警等功能。

2023-02-17 17:34:27 744

原创电动车智能头盔（自行车智能头盔）方案

我司已经成功研制出电动车头盔方案，可以作为自行车头盔跟电动车头盔，可以实现接打电话，导航功能，音乐播控，天气查询等功能，合作模式多样化。

2022-07-08 17:00:39 1717

原创 UA287Q蓝牙模组，UA800 Wi-Fi模组助力扫地机器人方案，为传统电器插上“智能”翅膀

一屋不扫，何以扫天下?随着人们生活水平的日益提升，大众对智能化的追求也越来越高，扫地机器人这样的智能家居产品便应运而生，它的出现，为我们带来更加便利、舒适的家居体验。接下来，我们就一起来看下，何为扫地机器人。扫地机器人，又叫自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。(UA800，UA287Q模组厂商联系方式张生13...

2019-03-15 11:17:09 1211 1

原创 BLE芯片选型-支持双串口的BLE芯片-BK3431Q跟BK3432的性能对比

低功耗蓝牙用户最在意的主要有三点，第一点就是功耗，第二点就是兼容性。在第一点跟第二点都满足的情况下，才是一个最优的价格。当然，开发过程中的服务也是不可缺少的，可以帮助用户快速实现产品化。下边我们一起看下这两颗芯片的性能及优点，可以看出，bk3432是bk3431Q的cost down版本，价格相对来说会更有优势。当然，bk3431q，bk3432都支持双串口，这也是该芯片的一个卖点。...

2019-02-27 14:07:38 2311

原创蓝牙模块教程|一文看懂BLE蓝牙模块应用开发，快速入门指南

BLE（Bluetooh Low Energy）蓝牙低能耗技术是短距离、低成本、可互操作性的无线技术，它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。BLE蓝牙模块是为了降低使用者的开发门槛，模组厂商会将射频部分的参数调整到最佳，同时在软件上符合大部分用户的需求。当用户拿到BLE蓝牙模组后，仅需要通过串口就可以直接应用在自己的项目中，大大降低了用户的开发成本。这也是目前BLE蓝牙模块非常火热的主要原因。...

2018-09-26 14:19:01 8531

原创干货|一文看懂BLE低功耗技术-附主流BLE芯片厂商介绍

说到物联网，就不得不提近距离低功耗传输的蓝牙技术，蓝牙技术经过近些年的演变，已经形成了经典蓝牙与低功耗蓝牙（BLE）这两种区别。本文我们主要来看一下低功耗蓝牙的一些知识。 1：什么是低功耗蓝牙（BLE）？蓝牙低能耗(BLE)技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。有BLE4.0, BLE4.1, BLE4.2, BL...

2018-09-26 14:13:42 8005

原创 IOT市场又一量产级模组UA800杀出重围，凭借自身优势是否会成为最后赢家？

随着“中国芯”的崛起，众多国产芯片厂商纷纷发力，推出符合市场需求的高性价比产品，如南方硅谷6060、乐鑫8266，MTK的MT7681等芯片。由于Wi-Fi芯片的开发难度大，射频复杂，生产流程繁琐等等现状，众多模组厂商纷纷加入，如集贤科技，安信可，庆科、汉枫、博联等等。而整个物联网市场也是一片蓝海。据工信部数据，“ 2020年我国物联网产业规模计划达到1.5万亿元；我们认为芯片/模组/终端...

2018-09-26 14:05:47 533 1

转载教你使用TI MSP430 LaunchPad （安装篇）

1、用USB线连接电脑PC和目标板LaunchPad。Windows会自动搜索驱动，当然，一般来说，都是安装失败的。2、LaunchPad套件并没有提供光盘，驱动在哪里？IAR for MSP430已经集成了TI USB FET的驱动，所以，我们先把IAR for MSP430给安装上，驱动也就有了。这里驱动路径如下：D:\Programs\IAR Systems\Embe

2015-05-29 13:59:27 1301

原创 IIC 之深入理解原理

// 秉着授人之鱼不如授人之渔的态度。本人决定在以后的日子里，着重讲思想。 /*通过写iic ，得出以后调协议类程序的方法。1：如果该协议不能够工作，首先需要一台示波器，将其两个通道分别挂在时钟线和数据线上。注意：在挂示波器的同时也要讲你的从机挂载上，便于从机的应答信号和数据可以在示波器上显示出来。（如果io口输出不接任何设备，只接了示波器，则从示波器中只能

2014-08-26 13:35:41 6618 2

原创串口通信协议（软件自动生成的）

System_Clock =>2000000;FPPA_Duty => 8;Baud_Rate => 9600;/*UART_Delay => (System_Clock / FPPA_Duty) / Baud_Rate;if System_Clock= 8,000.000 HzFPPA_Duty = /16so FPPA_Clo

2014-03-13 19:44:16 1556

原创三极管判断极性的方法

之前判断三极管的方法都是采用的的记忆方法，就是只要是三级管系列的就让它有字的一面对着自己，从左到右依次是 e级b级c级。直到有一次在用三极管搭电路的过程中出现错误，发现管子总是莫名的导通，找了好长时间原因，终于发现 npn 管子还有一种顺序是 e级c级b级。为了防止以后再出错，遂找了各种资料来判断三极管极性的方法，在此总结一下。

2013-11-28 11:07:37 14966

原创 2013.11.19

好久没上博客写东西了。今天上来唠叨几句，工作上边首先感触最大的是一个完整的项目的完成真的好麻烦。。从4月1号上班开始，到现在，还没有完成一个完整的案子，最快的是现在正在过安检。。有的方案版本更新都几十个。。整天都处在搭建硬件环境，调试，在搭建，在调试的过程中。照目前的情况看，年前应该能完成一个案子的出货吧。。本来准备年前要把四轴飞行器搞出来。无奈目前的进度

2013-11-19 23:32:26 671

原创 ubuntu 将win下的硬盘设置为开机自启动挂载 ntfs fat32

第一步：在终端输入指令 sudo fdisk -lzhangbei@zhangbei:~$ sudo fdisk -l[sudo] password for zhangbei: Disk /dev/sda: 500.1 GB, 500107862016 bytes255 heads, 63 sectors/track, 60801 cylinders, total

2013-11-05 23:01:24 882

转载 ubuntu 歌曲名出现全部乱码或部分乱码解决方法

sudo apt-get install python-mutagen 安装上这个东西然后跳入到存放音乐文件的目录下，输入指令mid3iconv -e gbk *.mp3即可。一般音乐都是gbk编码，然后会转化为utf-8吧本人亲测有效！！

2013-11-03 21:25:09 701

转载 Ubuntu 给 rhythmbox 装插件，使其显示歌词功能

Ubuntu 13.04 给 rhythmbox 装插件，显示歌词插件名字：osd-lyrics Step1. 到下面的网站上下载对应的 osd-lyrics 版本的 deb 包　　http://code.google.com/p/osd-lyrics/downloads/list　　我选择的是 "osdlyrics_0.4.3-1~precise1_amd64.deb"

2013-11-03 20:32:38 1128

原创 mpu6050 接线方法

一般情况下，大家买的 mpu 6050 有两种。 1：就是单个的 mpu6050 芯片 2：就是 mpu6050 模块如果是第一种情况的话，大家可以参考下图所示如果是第二种情况的话，一般来说，只需要四根线就可以了，Vcc 接电源正极（5V ，不过一般模块上都带有3.3V稳压芯片，即接3.3V也可以）。GND 接地， SCL，SDA 为iic，其他的基本上

2013-11-01 10:12:09 46600 5

原创 usb 转串口 rs232 协议 pl2303 ，max232作用

RS-232分TX/RX，全双工的，可以同时收发； USB只有一对差分数据线D+/D-,是半双工的；要实现串口的功能，首先需要有一个串口，不过现在的好多电脑都不带串口的功能，因此我们需要将输出的usb信号转换为串口信号。一般情况下，usb转串口的芯片为 ch340 ，ch341等，这样就将usb转换成了 TX/RX 串口信号。但是此时的串口还不能直接与单片机连接，由于

2013-10-30 10:28:19 4317 1

转载陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。根据两轮处自平衡车的应用环境，一般使用加速度器和陀螺仪两种传感器来采集代步车的姿态信息。加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。加速度传

2013-10-25 11:21:45 9575

原创 2013.10.15

今天，调试推土机调试了一天。有一些收获。最初出现的问题是开机后 3.3V ldo 输出不正常，输出只有 2.8V 左右。当在快速切换推土机前后左右动作时，该电压被迅速拉低到2.1V左右（单片机低电压复位为2.2V），导致单片机复位。通过测量电源电压发现，电源电压同时也被拉低到了 3.2V左右。造成单片机不正常复位，led灯不成长亮灭。无奈开始一点一点寻找问题。最

2013-10-15 21:58:24 757

原创 2013.10.14

这些天除了工作上的事，就是在整理四轴和学习数据结构的书籍。四轴飞行器要在年前把它弄出来。数据结构还是老时间搞出来。看了写数据结构，感觉算法是挺重要的，没有好的算法，程序就会很冗余，加油！！

2013-10-14 21:21:59 481

转载程序员的编程格言（中英）

1.保持简单直白(Keep It Simple Stupid)2.不要自我复制(Don’t Repeat Yourself)3.能干的人解决问题。智慧的人避免问题(A clever person solves a problem. A wise person avoids it)– Einstein4.沉默会被理解为赞同(Silence is construed as ap

2013-10-08 19:56:20 754

转载三极管放大原理通解

三极管是电流放大器件，有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。分成NPN和PNP两种。我们仅以NPN三极管的共发射极放大电路为例来说明一下三极管放大电路的基本原理。下面的分析仅对于NPN型硅三极管。如上图所示，我们把从基极B流至发射极E的电流叫做基极电流Ib；把从集电极C流至发射极E的电流叫做集电极电流Ic。这两个电流的方向都是流出发射极的，所以发

2013-10-08 19:44:02 1137

原创 2013.10.07

无聊，动不动又感冒了，头疼得厉害，哎。。这一段锻炼身体不给力啊，等好了以后，一定要天天锻炼身体，俯卧撑，仰卧起坐，拳击。。头一疼害的什么事都做不了。

2013-10-07 21:46:16 413

原创 2013.10.05

今天一口气买了6件衣服，第一次一口气买这么多。难道我也成购物达人了么。。呵呵。。学习上边今天没有什么进展，收拾屋子收拾了一天，这个十一基本上都是在房间里度过的，这两天要找个时间去做一下户外运动，发泄一下， 8号就该上班了。过得好快。。

2013-10-05 23:57:39 411

原创 2013.10.04

已经有一年没有写东西了。算来工作已有半年，感觉这半年有点堕落，总是跟着公司走，自己没有私下搞一些什么东西，特在此发帖，作为一个鉴证，从2013年5号开始，每日晚上10.30到此写当天的一些心得，作为以后的一些证据。目前，本人做的工作是遥控开发，包括红外， 20M ，49M， 2.4G。看到外国的一些四轴飞行器表现的算法是那么的精湛，遂想学习一下。涉及到算法，就想到了数据结构。

2013-10-04 01:01:18 531

转载学习数据结构的作用

数据结构对于从事计算机系统软件和应用软件设计与开发人员非常重要。程序设计语言为数据结构的描述提供了很好的手段，数据结构为程序设计语言类型系统的发展与完善奠定了基础。以下是在网上摘录的对数据结构的种种看法： 1、程序=数据结构+算法 2、数据结构，总的来说，就是你编程的基本功！我是这么理解的。现在社会上多的是基本工不扎实的程序员，盲目追风，今天C#，明天JAVA。而开发

2013-10-04 00:40:26 984

原创 2440 裸机之lcd驱动编写出现问题及感悟

像素时钟信号　　只要是数字信号处理电路，就必须有时钟信号。在液晶面板中，像素时钟是一个非常重要的时钟信号。像素时钟信号的频率与液晶面板的工作模式有关，液晶面板分辨率越高，像素时钟信号的频率也越高。在一行内，像素时钟的个数与液晶面板一行内所具有的像素数量相等。例如，对于1024×768的液晶面板，一行有1024个像素，则在一行中（对应于有效视频区间）像素时钟的个数也是1024个。　　无

2012-07-14 16:05:18 582

原创 2440裸机程序分析之led

今天用心把 led 显示的原理弄懂了一下。。注释如下首先，对照着TQ_2440_V2原理图观察到了4个led灯的管脚分别为GPB5,GPB6,GPB7,GPB8.有详细观察发现GPB共有11个管脚，其中GPB0到GPB3为高电平有效，GPB4到GPB10为低电平有效，这不是用0xXXX 就可以控制这11个管脚吗 ?带着这个疑问我将main函数中的while(1

2012-07-14 16:02:48 454

原创 tq2440裸奔三步走遇到的问题及感悟

今天看了两章。。燒写程序以及各软件作用都基本弄懂了。以我个人对个软件的理解：ADS就是编译修改工程文件用的，DNW就是烧录程序用的（通过USB数据线）。。CRT就是通过串口写入数据后再读回来用的。。简单地说就是串口调试助手（功能差不多）遇到的问题很扯淡。。。首先在让液晶屏显示图片的时候。。480272 转换过程中用到“位图转换”这个工具还没弄懂，该睡了。明天继续

2012-07-14 16:00:55 835 1

原创虚拟机vMware 安装ubuntu12.04详细步骤及安装后的配置

具体安装步骤和详细配置方法已传至网盘，大家可以下载观看学习。。http://115.com/folder/fet2o4jj# 开机启动后的一些设置1,设置ip号2，设置软件源3，更新软件4，更新语言支持，然后重启5，进入网页，并进入新浪网，点击安装flash插件6下载dconf编辑器并在右方添加‘GB18030’此设置是为了能够打开该wi

2012-07-14 15:56:04 1165 1