树莓派开发 高阶

一、ubuntu18.04版本安装

安装vim

sudo  apt-get install vim

安装gcc
参考：https://www.linuxidc.com/Linux/2019-06/159059.htm

安装ifconfig
参考：https://blog.csdn.net/qq_36938617/article/details/95013583

二、为内核开发做准备

uname -r查看树莓派版本号

安装tools-master 交叉编译工具
安装内核：linux-rpi-4.14.y（根据版本号）

三、树莓派芯片代操作系统启动过程

C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码
遥控灯： while(1)
垃圾桶：WemosD1 LOOP
恩智浦智能车： stm32

X86,Intel windows
启动过程： 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，

安卓
启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

BootLoader： 一阶段 让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

四、内核源码树

sudo apt-get install tree

代码太多用tree看很痛苦
大约1.3w个C文件 1100w行代码
Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者、爱好者共同维护
Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码 （非常牛逼）
可以执行非常高
但是Linux内核编译出来一般就几M. 4M&#x