zbqsj的博客

顾名思义就是仓库，帮你管理代码，并记录代码信息，什么意思呢?举个例子，比如我们买了一堆材料需要存在仓库里，方便取用，我们放进仓库是不是都需要记录哪一个架子上放了什么？放的东西用途是什么？东西用了多少等等问题，git 的作用就是如此，一个代码管理仓库，每一次我们更改代码，git都会记录更改信息，也能回退到某次更改时的代码。所有准备工作准备好后我们就只用会 git init, git add . , git commit -m "提交信息"，git log, git reset --hard 版本号。

我们常见电机有直流电机，舵机，编码电机，步进电机，伺服电机。直流电机，舵机等尝适用于精度要求不是很高的场景，但对于一些精度要求比较高的功能上就需要使用到步进电机，伺服电机等电机。

1.找到右边的文件树，找到Drivers里的支持库文件夹里冲突的支持文件包。问题原因：函数在不同的支持包里被重复定义，导致编译不过；3.如果还是报错，重复以上步骤即可；2，右键点击冲突的文件，将其删除。

最近在准备带电赛，顺带做一做上年e题，仅实现关键部分，按键复位等功能没有花时间去弄，兄弟们给按键加一个外部中断就行了，注意优先级。顺带聊一聊今年电赛预测，网上已经开始推测今年指定用德州仪器的板子，按理来说也该轮到德州仪器了，毕竟已经好几年没有出相关的题了，所以今年大概率会指定德州仪器的开发板；仅个人推测！！！！！！！

我们通常在调试stm32程序经常用到printf函数，但是编译程序的时候编译器会默认帮我们开启半主机模式，导致在上位机无法接收到我们的想要的数据，这时，有的兄弟可能就慌了，诶，怎么我的代码一点问题都没有，怎么串口助手就是没反应呢？这时别慌，这是编译器的原因，用keil开发时还可以在魔术棒里设置，但像我一样用vscode 开发的兄弟们就不怎么方便，所以我们可以以下的方法来解决。

能产生系统复位信号的计数器含义：超出1秒未喂狗，程序将自动关机，常用于某处程序进去死循环，重启程序，例如合泰杯时，串口需要重启才能接收数据，通俗来说，就是一定时间没有喂狗，狗就会死，喂狗了，狗就继续活着；注意事项：*****独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生。*****启用IWDG后，LSI时钟会自动开启；应用场景：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求低的场合比如:串口接收数据异常，程序卡在了中断里长时间无法跳出等等情况Tout :溢出时间；